| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-13页 |
| ·研究现状及意义 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 整体系统构建 | 第15-27页 |
| ·自动跟踪方案选择 | 第15-16页 |
| ·稳定补偿方案选择 | 第16-18页 |
| ·硬件平台构建 | 第18-23页 |
| ·传感器模块 | 第20-22页 |
| ·伺服系统 | 第22页 |
| ·GPS接收机 | 第22-23页 |
| ·中央处理器 | 第23页 |
| ·软件平台构建 | 第23-27页 |
| ·前/后台系统 | 第23-24页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第24-25页 |
| ·软件方案选择 | 第25-27页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第27-71页 |
| ·系统基本硬件框图 | 第27-28页 |
| ·处理器电路设计 | 第28-31页 |
| ·处理器选择 | 第28-29页 |
| ·处理器外围电路设计 | 第29-31页 |
| ·电源设计 | 第31-35页 |
| ·伺服系统设计 | 第35-39页 |
| ·传感器电路设计 | 第39-51页 |
| ·陀螺传感器 | 第39-44页 |
| ·加速传感器 | 第44-49页 |
| ·温度传感器 | 第49-50页 |
| ·光电传感器 | 第50-51页 |
| ·串口设计 | 第51-59页 |
| ·通信串口 | 第51-53页 |
| ·GPS串口 | 第53-55页 |
| ·测试用扩展串口 | 第55-59页 |
| ·存储器扩展 | 第59-64页 |
| ·TMS320F2812存储器分析 | 第59-60页 |
| ·外扩SRAM | 第60-61页 |
| ·外扩EEPROM | 第61-64页 |
| ·系统引导 | 第64-67页 |
| ·印制电路板设计 | 第67-71页 |
| ·电源质量与分配 | 第67-69页 |
| ·布线注意事项 | 第69页 |
| ·设计技巧 | 第69-71页 |
| 第4章 系统软件平台设计 | 第71-84页 |
| ·μC/OS-II实时多任务操作系统 | 第71-75页 |
| ·实时操作系统几个重要概念 | 第71-75页 |
| ·μC/OS-II实时操作系统特点 | 第75页 |
| ·μC/OS-II在TMS320F2812上的移植 | 第75-84页 |
| ·μC/OS-II移植的条件 | 第75-77页 |
| ·μC/OS-II移植细节 | 第77-84页 |
| 第5章 结论 | 第84-86页 |
| ·完成工作 | 第84-85页 |
| ·进一步工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 研究生履历 | 第90页 |