无源定位技术在水下目标跟踪中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景及其意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究现状 | 第8-12页 |
| ·声学探测技术 | 第8-9页 |
| ·非声学探测技术 | 第9-10页 |
| ·无源定位技术 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容及特色 | 第12-13页 |
| ·本文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 基于核聚类的数据关联 | 第14-18页 |
| ·K-均值聚类算法 | 第14-15页 |
| ·核K-均值聚类算法 | 第15-16页 |
| ·仿真结果与分析 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 无源时差定位和测向定位方法 | 第18-29页 |
| ·时差定位方法原理 | 第18-22页 |
| ·目标位置求解 | 第18-20页 |
| ·模糊和无解处理方法 | 第20-22页 |
| ·测向交叉定位原理 | 第22-23页 |
| ·最小二乘方法在测向定位中的应用 | 第23-27页 |
| ·对测量角度的处理 | 第23-24页 |
| ·最小二乘定位算法 | 第24-25页 |
| ·递推最小二乘法 | 第25-26页 |
| ·仿真结果 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 测向时差定位方法 | 第29-36页 |
| ·测向时差定位原理 | 第29-31页 |
| ·传统测向时差定位原理 | 第29页 |
| ·新测向时差定位原理 | 第29-31页 |
| ·定位精度分析 | 第31-35页 |
| ·新测向时差定位误差理论分析 | 第31-33页 |
| ·新测向时差定位误差仿真结果 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 数据融合在测向时差定位中的应用 | 第36-48页 |
| ·数据融合 | 第36-39页 |
| ·数据融合概述 | 第36-37页 |
| ·最小二乘数据融合算法 | 第37-39页 |
| ·缓冲算子 | 第39-41页 |
| ·测向时差定位系统中的数据融合 | 第41-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| ·未来研究方向 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |
