参照AUTOSAR标准的总线通信协议栈的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 图目录 | 第8-9页 |
| 表目录 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·总线技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·总线协议研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究目的 | 第14-15页 |
| ·论文主要内容和贡献 | 第15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 总线通信协议栈的技术基础 | 第17-25页 |
| ·CAN总线和1553B总线 | 第17-20页 |
| ·CAN总线简介 | 第17-18页 |
| ·1553B总线简介 | 第18-19页 |
| ·CAN总线和1553B总线比较 | 第19-20页 |
| ·AUTOSAR体系架构 | 第20-22页 |
| ·AUTOSAR通信系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 总线通信协议栈系统概述 | 第25-31页 |
| ·总线通信协议栈体系结构 | 第25-27页 |
| ·总线通信协议栈功能概述 | 第27-28页 |
| ·重要概念 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 CAN驱动层及接口层的设计与实现 | 第31-54页 |
| ·CAN驱动层概述 | 第31-32页 |
| ·CAN驱动层设计与实现 | 第32-36页 |
| ·CAN驱动/控制器初始化 | 第32页 |
| ·CAN驱动/控制器状态管理 | 第32-33页 |
| ·CAN L-PDU发送 | 第33-34页 |
| ·CAN L-PDU接收 | 第34-35页 |
| ·数据一致性 | 第35-36页 |
| ·CAN接口层概述 | 第36-37页 |
| ·CAN接口层设计与实现 | 第37-44页 |
| ·初始化 | 第37-38页 |
| ·CAN接口层数据发送 | 第38-41页 |
| ·CAN接口层数据接收 | 第41-43页 |
| ·数据完整性 | 第43-44页 |
| ·CAN驱动层和接口层模式控制 | 第44-48页 |
| ·网络操作模式 | 第44-47页 |
| ·网络模式转换 | 第47页 |
| ·多个CAN控制器连接在同一个网络上 | 第47-48页 |
| ·CAN驱动层和接口层发送过程示例 | 第48-50页 |
| ·CAN驱动层和接口层接收过程示例 | 第50-52页 |
| ·PDU数据缓冲的位置 | 第50页 |
| ·接收数据流 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 CAN传输协议层的设计与实现 | 第54-69页 |
| ·CAN传输协议层概述 | 第54-57页 |
| ·CAN传输层数据收发过程简介 | 第55-57页 |
| ·初始化和关闭 | 第57-58页 |
| ·CAN传输层数据发送过程 | 第58-60页 |
| ·发送请求 | 第58-59页 |
| ·发送确认 | 第59页 |
| ·CAN传输层对发送N-SDU进行的处理 | 第59-60页 |
| ·CAN传输层数据接收过程 | 第60-62页 |
| ·接收提示 | 第60页 |
| ·CAN传输层对接收到的N-SDU的处理 | 第60-62页 |
| ·CAN传输层数据发送过程示例 | 第62-63页 |
| ·CAN传输层接收数据过程示例 | 第63-64页 |
| ·CAN N-PDU格式的设计 | 第64-67页 |
| ·地址信息域 | 第65页 |
| ·协议控制信息域设计 | 第65-67页 |
| ·N-PDU到CAN L-PDU的映射 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 1553B通信协议栈的设计 | 第69-87页 |
| ·1553B通信协议栈概述 | 第69-71页 |
| ·1553B驱动层 | 第71-75页 |
| ·概述 | 第71页 |
| ·1553B驱动和终端初始化 | 第71-72页 |
| ·1553B驱动层状态管理 | 第72-73页 |
| ·1553B字发送与接收 | 第73-75页 |
| ·错误处理 | 第75页 |
| ·1553B接口层 | 第75-84页 |
| ·概述 | 第75-76页 |
| ·初始化 | 第76页 |
| ·消息传输 | 第76-82页 |
| ·1553B接口层状态管理 | 第82-83页 |
| ·设置/查询1553B终端工作模式 | 第83-84页 |
| ·错误处理 | 第84页 |
| ·1553B传输协议模块 | 第84-85页 |
| ·1553B总线与CAN总线的互连 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 工作总结与展望 | 第87-89页 |
| ·工作总结 | 第87页 |
| ·工作展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
