用于航空作动器的精密行星传动装置设计及误差分析
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第18-30页 |
| 1.1 引言 | 第18-19页 |
| 1.2 航空作动器研究现状 | 第19-25页 |
| 1.2.1 航空作动器的发展 | 第19-21页 |
| 1.2.2 机电作动器的研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.3 行星齿轮机构的研究现状 | 第23-25页 |
| 1.3 齿轮机构误差研究现状 | 第25-28页 |
| 1.3.1 齿轮误差的主要来源 | 第25-26页 |
| 1.3.2 误差对传动精度的影响 | 第26-27页 |
| 1.3.3 误差分析方法 | 第27-28页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第28-30页 |
| 第2章 用于航空作动器的精密行星传动装置设计 | 第30-50页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 方案分析和机构选择 | 第30-35页 |
| 2.2.1 技术参数 | 第30页 |
| 2.2.2 传动方案选择 | 第30-32页 |
| 2.2.3 结构设计 | 第32-33页 |
| 2.2.4 消隙方案设计 | 第33-35页 |
| 2.3 主要参数计算和分析 | 第35-45页 |
| 2.3.1 配齿计算 | 第35-37页 |
| 2.3.2 效率分析 | 第37-39页 |
| 2.3.3 主要零部件选择和强度分析 | 第39-43页 |
| 2.3.4 重合度计算 | 第43-45页 |
| 2.4 整体装置设计 | 第45-49页 |
| 2.4.1 结构示意图 | 第45-46页 |
| 2.4.2 消隙机构 | 第46-47页 |
| 2.4.3 齿轮与轴承并联复合设计 | 第47-48页 |
| 2.4.4 方案对比 | 第48-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 复合行星传动装置的回差分析 | 第50-80页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 回差分析方法 | 第50-54页 |
| 3.2.1 齿间侧隙与回差 | 第50-51页 |
| 3.2.2 复合行星轮系各啮合对侧隙与回差的关系 | 第51-54页 |
| 3.3 齿间侧隙的来源及其影响规律 | 第54-69页 |
| 3.3.1 误差的来源 | 第54-55页 |
| 3.3.2 固有误差 | 第55-57页 |
| 3.3.3 装置误差 | 第57-62页 |
| 3.3.4 形变误差 | 第62-69页 |
| 3.4 回差计算和分析 | 第69-78页 |
| 3.4.1 机构各项误差基本参数 | 第69-71页 |
| 3.4.2 装置回差的概率计算 | 第71-76页 |
| 3.4.3 误差对回差影响的分析 | 第76-78页 |
| 3.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第4章 复合行星传动装置的传动误差分析 | 第80-100页 |
| 4.1 引言 | 第80页 |
| 4.2 传动误差的来源和作用规律 | 第80-88页 |
| 4.2.1 当量啮合误差 | 第80-81页 |
| 4.2.2 复合行星齿轮啮合副位置关系 | 第81-82页 |
| 4.2.3 固有误差和装配误差引起的当量啮合误差 | 第82-85页 |
| 4.2.4 齿轮形变和齿廓误差引起的当量啮合误差 | 第85-87页 |
| 4.2.5 构件浮动引起的当量啮合误差 | 第87页 |
| 4.2.6 啮合副综合当量啮合误差 | 第87-88页 |
| 4.3 传动误差模型的建立和分析 | 第88-96页 |
| 4.3.1 传动误差模型 | 第88-91页 |
| 4.3.2 传动误差曲线 | 第91页 |
| 4.3.3 传动误差分析 | 第91-96页 |
| 4.4 齿轮传动装置提高装置精度措施 | 第96-98页 |
| 4.4.1 提高齿轮制造精度 | 第96页 |
| 4.4.2 输出齿圈R_1参数的合理选择 | 第96-97页 |
| 4.4.3 行星轮P_1参数的合理选择 | 第97页 |
| 4.4.4 轴的合理设计 | 第97页 |
| 4.4.5 提高刚度 | 第97页 |
| 4.4.6 轴承的选择 | 第97-98页 |
| 4.4.7 误差耦合相位的调整 | 第98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-100页 |
| 第5章 总结和展望 | 第100-102页 |
| 5.1 全文结论 | 第100-101页 |
| 5.2 研究展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 攻读学位期间发表及录用学术论文 | 第110-111页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第111页 |
