三坐标测量机通讯控制系统研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-9页
第一章 绪论	第9-16页
·三坐标测量机简介	第9-13页
·三坐标测量机的意义	第9-10页
·三坐标测量机的研究现状	第10页
·三维测量技术演变	第10页
·三坐标测量机的组成及发展趋势	第10-13页
·三坐标测量机通讯控制系统简介	第13-15页
·通讯控制技术概述	第13-15页
·三坐标测量机控制系统特点	第15页
·本课题要求	第15-16页
第二章 系统运动控制方案设计	第16-24页
·计算机	第17-18页
·桥接卡	第18-20页
·板间通讯	第18-19页
·传感器	第19页
·操作杆	第19-20页
·气压传感器和防碰撞开关	第20页
·控制卡	第20-22页
·驱动器和电机	第22页
·三坐标测量机机体要求	第22-24页
第三章 桥接卡硬件电路设计	第24-38页
·计算机通讯电平转换电路	第25-26页
·电源模块	第26-27页
·传感器接口电路	第27页
·操作杆信号和气压、防碰撞控制信号处理电路	第27-29页
·备用信号接口电路	第29页
·单片机控制	第29-32页
·单片机的选型	第29-30页
·单片机的晶振电路和配置电路	第30-31页
·单片机内A/D 转换电路及FPGA 配置电路	第31-32页
·FPGA	第32-34页
·FPGA 的简介与选型	第32页
·FPGA 的配置	第32-33页
·单片机和FPGA 的访问实现	第33-34页
·桥接卡与控制卡的通讯电路设计	第34-38页
·I~2C 总线简介	第34-35页
·桥接卡与控制卡的通讯电路设计	第35-38页
第四章 通讯控制系统软件设计	第38-59页
·UART 模块的FPGA 实现	第38-44页
·UART 发送模块的FPGA 实现	第39-41页
·UART 接收模块的FPGA 实现	第41-44页
·I~2C 总线的FPGA 实现	第44-53页
·总线监视模块的FPGA 实现	第45-48页
·I~2C 总线发送模块的FPGA 实现	第48-51页
·I~2C 总线接收模块的FPGA 实现	第51-53页
·单片机与FPGA 接口模块的实现	第53页
·数据传输的通讯协议	第53-55页
·桥接卡单片机对上位机信息的读取及处理	第55-57页
·桥接卡单片机对上位机信息的读取	第55-56页
·桥接卡单片机对上位机信息的处理	第56-57页
·控制卡单片机对上位机信息的读取	第57页
·控制卡单片机对读取上位机信息的处理	第57-58页
·桥接板单片机对控制卡信息的读取和处理	第58页
·控制卡之间的通讯	第58-59页
第五章 电机数字控制及其实现	第59-69页
·电机速度控制的数字式实现	第59页
·FPGA 实现的速度调节	第59-61页
·速度调节的原理	第59页
·速度模块的实现	第59-61页
·FPGA 实现的变速控制	第61-64页
·变速控制理论	第61-63页
·查询方式的变速实现	第63页
·加速度模块的实现	第63-64页
·FPGA 实现的位置控制	第64-67页
·位置控制的实现方式	第64-65页
·位置控制的FPGA 实现	第65-67页
·操作杆控制的实现	第67-69页
·操作杆实现的速度控制	第67页
·操作杆其他控制信号的实现	第67-69页
第六章 实验	第69-73页
·通讯系统测试实验	第69-70页
·单轴位置控制实验	第70-71页
·复合运动实验	第71-73页
第七章 总结与展望	第73-75页
·工作总结	第73-74页
·技术展望	第74-75页
参考文献	第75-78页
发表论文和参加科研情况说明	第78-79页
致谢	第79页