电弧焊平板焊接仿真中焊条空间实时定位技术研究和实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第7页 |
| ·手工电弧焊简述 | 第7-9页 |
| ·手工电弧焊的优点 | 第8页 |
| ·手工电弧焊的缺点 | 第8-9页 |
| ·空间定位技术及其发展 | 第9-13页 |
| ·空间定位技术概述 | 第9-12页 |
| ·空间定位技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容和结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 双目立体视觉定位技术 | 第14-25页 |
| ·双目立体视觉定位技术 | 第14-17页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·基本原理 | 第15-17页 |
| ·摄像机标定 | 第17-25页 |
| ·摄像机成像模型 | 第17-18页 |
| ·常用坐标系及其变换 | 第18-23页 |
| ·摄像机标定方法比较 | 第23-25页 |
| 第三章 图像的识别与跟踪 | 第25-44页 |
| ·图像畸变矫正技术 | 第25-28页 |
| ·光学成像镜头的畸变 | 第25-26页 |
| ·畸变的数学模型 | 第26-27页 |
| ·畸变校正的实现 | 第27-28页 |
| ·图像识别技术 | 第28-33页 |
| ·图像预处理 | 第29-30页 |
| ·图像分割 | 第30-31页 |
| ·特征提取 | 第31-32页 |
| ·图像识别 | 第32-33页 |
| ·运动物体视觉跟踪技术 | 第33-44页 |
| ·视觉跟踪方法 | 第35-36页 |
| ·前人研究成果 | 第36-37页 |
| ·基于灰度变化的检测方法 | 第37-41页 |
| ·基于特征的检测方法 | 第41-44页 |
| 第四章 焊条实时定位方案的设计与实现 | 第44-53页 |
| ·解决方案的目的和要点 | 第44页 |
| ·实现方案的条件 | 第44-48页 |
| ·摄像头的选取 | 第44-46页 |
| ·工作平台的搭建 | 第46页 |
| ·视频流的调用方式 | 第46-47页 |
| ·工作环境和焊条的可测范围 | 第47-48页 |
| ·解决方案的设计和实现 | 第48-53页 |
| ·工作流程 | 第48页 |
| ·摄像头的标定与图像畸变矫正 | 第48-50页 |
| ·虚拟焊条识别 | 第50-51页 |
| ·焊条空间定位 | 第51-52页 |
| ·最终效果图 | 第52-53页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第53-57页 |
| ·程序的开发测试环境及具体测试项目 | 第53-54页 |
| ·程序开发测试环境 | 第53页 |
| ·测试项目 | 第53-54页 |
| ·实时性测试与分析 | 第54-55页 |
| ·实时性测试方法 | 第54-55页 |
| ·本程序的测试结果及分析 | 第55页 |
| ·误差检测与分析 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果（含发表的学术论文） | 第63-65页 |
| 附件 | 第65页 |
