基于磁流变阻尼器的半主动振动控制
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-10页 |
第1章 绪论 | 第10-18页 |
·阻尼半主动振动控制发展背景 | 第10-11页 |
·被动减振技术的局限性 | 第10-11页 |
·半主动控制的优点 | 第11页 |
·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-16页 |
·阻尼可控器件 | 第11-12页 |
·磁流变器件的应用现状 | 第12-13页 |
·磁流变阻尼器数学模型研究 | 第13-14页 |
·半主动控制算法 | 第14-16页 |
·本文研究的目的和主要内容 | 第16-18页 |
第2章 磁流变阻尼器力学特性试验和建模 | 第18-47页 |
·磁流变阻尼器的特性试验 | 第18-23页 |
·磁流变阻尼器的试验标准 | 第18页 |
·磁流变阻尼器特性试验设备 | 第18-19页 |
·磁流变阻尼器力学特性试验激励条件 | 第19-20页 |
·力学特性试验结果分析 | 第20-23页 |
·磁流变阻尼器建模 | 第23-29页 |
·磁流变阻尼器的几种实验模型 | 第24-28页 |
·双sigmoid 模型 | 第28-29页 |
·模型参数识别方法 | 第29-41页 |
·参数辨识 | 第30-34页 |
·建立参数的函数关系式 | 第34-41页 |
·模型验证 | 第41-42页 |
·控制电流逆推算法 | 第42-46页 |
·活塞杆的最大运动速度的实时计算方法 | 第42-43页 |
·根据阻尼力逆推控制电流I | 第43-45页 |
·阻尼力实时控制效果验证 | 第45-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第3章 半主动隔振系统建模及频响函数分析 | 第47-54页 |
·隔振系统动力学建模 | 第47-48页 |
·隔振系统传递率计算 | 第48-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
第4章 控制算法研究及仿真 | 第54-74页 |
·模糊控制算法 | 第54-63页 |
·模糊控制的基本原理和推理流程 | 第54-56页 |
·模糊控制器设计 | 第56-63页 |
·算法仿真研究 | 第63-73页 |
·仿真条件 | 第63-64页 |
·仿真结果及分析 | 第64-73页 |
·本章小结 | 第73-74页 |
第5章 磁流变阻尼器半主动振动控制实验研究 | 第74-83页 |
·磁流变阻尼器半主动振动控制试验系统 | 第74-81页 |
·试验系统框图 | 第74-75页 |
·试验台架 | 第75-77页 |
·振动控制系统、测试系统硬件 | 第77-80页 |
·半主动控制系统软件系统 | 第80-81页 |
·试验结果 | 第81页 |
·试验结果分析及评价 | 第81-82页 |
·本章小结 | 第82-83页 |
第6章 结论与展望 | 第83-85页 |
参考文献 | 第85-88页 |
致谢 | 第88-89页 |
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第89页 |