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基于磁流变阻尼器的半主动振动控制

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·阻尼半主动振动控制发展背景第10-11页
     ·被动减振技术的局限性第10-11页
     ·半主动控制的优点第11页
   ·国内外研究现状和发展趋势第11-16页
     ·阻尼可控器件第11-12页
     ·磁流变器件的应用现状第12-13页
     ·磁流变阻尼器数学模型研究第13-14页
     ·半主动控制算法第14-16页
   ·本文研究的目的和主要内容第16-18页
第2章 磁流变阻尼器力学特性试验和建模第18-47页
   ·磁流变阻尼器的特性试验第18-23页
     ·磁流变阻尼器的试验标准第18页
     ·磁流变阻尼器特性试验设备第18-19页
     ·磁流变阻尼器力学特性试验激励条件第19-20页
     ·力学特性试验结果分析第20-23页
   ·磁流变阻尼器建模第23-29页
     ·磁流变阻尼器的几种实验模型第24-28页
     ·双sigmoid 模型第28-29页
   ·模型参数识别方法第29-41页
     ·参数辨识第30-34页
     ·建立参数的函数关系式第34-41页
   ·模型验证第41-42页
   ·控制电流逆推算法第42-46页
     ·活塞杆的最大运动速度的实时计算方法第42-43页
     ·根据阻尼力逆推控制电流I第43-45页
     ·阻尼力实时控制效果验证第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第3章 半主动隔振系统建模及频响函数分析第47-54页
   ·隔振系统动力学建模第47-48页
   ·隔振系统传递率计算第48-53页
   ·本章小结第53-54页
第4章 控制算法研究及仿真第54-74页
   ·模糊控制算法第54-63页
     ·模糊控制的基本原理和推理流程第54-56页
     ·模糊控制器设计第56-63页
   ·算法仿真研究第63-73页
     ·仿真条件第63-64页
     ·仿真结果及分析第64-73页
   ·本章小结第73-74页
第5章 磁流变阻尼器半主动振动控制实验研究第74-83页
   ·磁流变阻尼器半主动振动控制试验系统第74-81页
     ·试验系统框图第74-75页
     ·试验台架第75-77页
     ·振动控制系统、测试系统硬件第77-80页
     ·半主动控制系统软件系统第80-81页
   ·试验结果第81页
   ·试验结果分析及评价第81-82页
   ·本章小结第82-83页
第6章 结论与展望第83-85页
参考文献第85-88页
致谢第88-89页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果第89页

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