立体导航系统中高度数据获取与地图匹配
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 1 引言 | 第14-22页 |
| ·导航系统概述 | 第14-18页 |
| ·导航系统 | 第14页 |
| ·车辆导航系统 | 第14-16页 |
| ·立体导航系统 | 第16-18页 |
| ·立体导航系统中的高度数据获取 | 第18页 |
| ·立体导航系统中的地图匹配 | 第18-20页 |
| ·研究目的及意义 | 第20-21页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第21-22页 |
| 2 测高模块设计 | 第22-36页 |
| ·气压测高原理 | 第22-26页 |
| ·高度的概念 | 第22-23页 |
| ·国际标准大气压 | 第23-24页 |
| ·气压测高公式 | 第24-26页 |
| ·测高模块组成 | 第26-29页 |
| ·芯片简介 | 第26-27页 |
| ·芯片工作模式 | 第27页 |
| ·芯片的工作时序图 | 第27-28页 |
| ·数据的读取 | 第28页 |
| ·测高模块框图 | 第28-29页 |
| ·压力传感器驱动程序的实现 | 第29-35页 |
| ·模拟I2C的实现 | 第29-32页 |
| ·WINCE中断机制 | 第32-33页 |
| ·S3C2440中的定时器 | 第33-34页 |
| ·驱动程序的接口 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 高度数据修正算法设计 | 第36-47页 |
| ·误差分析及数据修正算法设计 | 第36-41页 |
| ·压力传感器误差分析及修正方法 | 第37-39页 |
| ·公式常量误差 | 第39-41页 |
| ·误差分析及修正算法总结 | 第41页 |
| ·实验数据的获取 | 第41-44页 |
| ·高度数据修正仿真实验与结果分析 | 第44-46页 |
| ·高度数据解算流程 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 立体导航中的地图匹配 | 第47-68页 |
| ·二维导航系统中地图匹配原理与分析 | 第47-52页 |
| ·地图匹配原理 | 第47-49页 |
| ·二维地图匹配中存在的立交桥问题 | 第49-52页 |
| ·高度信息在立交桥地图匹配中的应用 | 第52-55页 |
| ·导航电子地图的改进 | 第52-53页 |
| ·高度信息在地图匹配中的应用方法 | 第53-55页 |
| ·地图匹配中立交桥路段的算法设计 | 第55-59页 |
| ·算法性能分析 | 第59-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·论文总结 | 第68页 |
| ·课题展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |
