| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·无线传感网络 | 第10-15页 |
| ·概念 | 第10-12页 |
| ·发展历程 | 第12-13页 |
| ·应用前景 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·物理层 | 第15页 |
| ·MAC 层 | 第15页 |
| ·链路层 | 第15-16页 |
| ·定址技术 | 第16页 |
| ·时间同步 | 第16页 |
| ·定位 | 第16页 |
| ·拓扑控制 | 第16页 |
| ·网络层 | 第16-17页 |
| ·传输层 | 第17-18页 |
| ·新的挑战 | 第18-19页 |
| ·本文主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 移动目标跟踪和成簇研究背景 | 第21-28页 |
| ·移动目标跟踪相关工作 | 第21-22页 |
| ·移动成簇算法相关 | 第22-26页 |
| ·支配集成簇算法 | 第23-24页 |
| ·低维护代价成簇算法 | 第24-25页 |
| ·面向移动性成簇算法 | 第25页 |
| ·能量有效成簇算法 | 第25-26页 |
| ·负载平衡 | 第26页 |
| ·多目标成簇 | 第26页 |
| ·人员跟踪特征分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 算法的辅助机制 | 第28-35页 |
| ·信号平滑 | 第28-33页 |
| ·简单的信号平滑 | 第28-29页 |
| ·延迟保证的信号平滑 | 第29-31页 |
| ·信号平滑算法性能 | 第31-33页 |
| ·双阈值成簇 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于成簇的定位信息收集算法 | 第35-45页 |
| ·簇构建 | 第35-36页 |
| ·簇维护 | 第36-38页 |
| ·维护分类 | 第36-37页 |
| ·算法描述 | 第37-38页 |
| ·参数选择 | 第38页 |
| ·算法强化及合法性 | 第38-40页 |
| ·簇合并 | 第39页 |
| ·算法一致性 | 第39-40页 |
| ·无死锁 | 第40页 |
| ·算法性能 | 第40-44页 |
| ·移动模型 | 第40-41页 |
| ·经典人员跟踪系统 | 第41页 |
| ·模拟结果 | 第41-44页 |
| ·实际中的应用 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 大规模密集节点快速信息收集 | 第45-52页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·基于概率的多cluster 快速信息统计算法 | 第46-47页 |
| ·初始化 | 第46页 |
| ·leader 选举 | 第46-47页 |
| ·算法实现 | 第47-49页 |
| ·算法性能 | 第49-51页 |
| ·理论分析 | 第50页 |
| ·实验模拟 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 基于CNGI 和WSN 矿山井下定位与应急联动系统 | 第52-62页 |
| ·系统简介 | 第52页 |
| ·系统框架 | 第52-54页 |
| ·矿山井下定位平台 | 第53-54页 |
| ·井下矿工定位和救助子系统 | 第53页 |
| ·井下险源定位子系统 | 第53-54页 |
| ·矿山灾害应急联动平台 | 第54页 |
| ·节点端关键技术 | 第54-61页 |
| ·路由层 | 第55-59页 |
| ·设计思路 | 第55-56页 |
| ·数据包格式设计 | 第56-58页 |
| ·路由模块设计 | 第58-59页 |
| ·应用层 | 第59-61页 |
| ·移动节点应用模块设计 | 第60-61页 |
| ·路由节点应用模块设计 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第72页 |
| 在读期间参与的研究项目 | 第72页 |