一类随机非线性系统鲁棒跟踪的模块化设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·相关研究历史回顾和研究意义 | 第11-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 系统设计的数学基础 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·随机 Lyapunov 定理 | 第15-17页 |
| ·输入-状态稳定 | 第17-20页 |
| ·反馈等价性 | 第20-22页 |
| ·无源系统理论 | 第22-25页 |
| 第3章 基于无源辨识器的跟踪控制模块化设计 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统与问题描述 | 第25-26页 |
| ·控制器设计 | 第26-30页 |
| ·无源辨识器模块的设计 | 第30-33页 |
| ·算例 | 第33-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4章 随机非线性系统扰动抑制跟踪的模块化设计 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·系统与问题描述 | 第37-38页 |
| ·控制器设计 | 第38-41页 |
| ·辨识器模块设计 | 第41-43页 |
| ·Swapping 辨识器 | 第41-42页 |
| ·辨识器的性质 | 第42-43页 |
| ·算例 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于最小二乘算法的跟踪控制模块化设计 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·系统与问题描述描述 | 第47-48页 |
| ·控制器设计 | 第48-52页 |
| ·辨识器模块设计 | 第52-58页 |
| ·Swapping 滤波器 | 第52-53页 |
| ·广义最小二乘法自适应律 | 第53-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
