三角网格模型的求交算法研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·三角网格模型的相关概念 | 第11-13页 |
| ·单纯复形 | 第11-12页 |
| ·三角网格 | 第12-13页 |
| ·法向网格 | 第13页 |
| ·论文的研究意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 模型求交过程与碰撞检测算法介绍 | 第17-34页 |
| ·三角网格模型求交算法过程 | 第17-23页 |
| ·模型求交的一般流程 | 第17页 |
| ·初步检测阶段 | 第17-19页 |
| ·详细检测阶段 | 第19-20页 |
| ·具体求交计算 | 第20-23页 |
| ·主要碰撞检测算法介绍 | 第23-34页 |
| ·面向凸体的碰撞检测算法 | 第23-25页 |
| ·基于特征的碰撞检测算法 | 第23-24页 |
| ·基于单纯形的碰撞检测算法 | 第24-25页 |
| ·基于一般表示的碰撞检测算法 | 第25-26页 |
| ·面向CSG 表示模型的碰撞检测算法 | 第25页 |
| ·面向参数曲面的碰撞检测算法 | 第25-26页 |
| ·面向体表示模型的碰撞检测算法 | 第26页 |
| ·基于层次包围盒树的碰撞检测算法 | 第26-31页 |
| ·AABB 包围盒树算法 | 第27-28页 |
| ·层次包围球树算法 | 第28页 |
| ·OBB 层次包围盒树算法 | 第28-29页 |
| ·K-DOPs 层次包围盒树算法 | 第29-30页 |
| ·扫成球层次包围盒树算法 | 第30-31页 |
| ·基于图像空间的碰撞检测算法 | 第31-32页 |
| ·基于流的碰撞检测算法 | 第32-34页 |
| 第3章 基于空间剖分方法的改进算法 | 第34-46页 |
| ·空间剖分法 | 第34-35页 |
| ·OBB 层次包围盒检测 | 第35-39页 |
| ·OBB 包围盒的计算 | 第35-36页 |
| ·OBB 包围盒树的构造 | 第36页 |
| ·OBB 包围盒的相交测试 | 第36-38页 |
| ·OBB 包围盒树的碰撞检测 | 第38-39页 |
| ·算法改进 | 第39-42页 |
| ·实验结果及分析 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于层次包围盒方法的改进算法 | 第46-55页 |
| ·AABB 层次包围盒检测 | 第46-48页 |
| ·算法提出背景 | 第48-49页 |
| ·算法实现 | 第49-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·本文工作总结 | 第55-56页 |
| ·对今后工作的展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62页 |
