实时子结构试验等效力控制方法中的零点问题
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-18页 |
| ·数值积分方法 | 第9-11页 |
| ·实时子结构试验的实施 | 第11-15页 |
| ·试验系统的误差与补偿 | 第15-16页 |
| ·试验中的相互作用 | 第16-17页 |
| ·等效力控制方法 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 等效力控制方法中的零点问题 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·自然速度反馈现象简述 | 第19-21页 |
| ·等效力控制方法中的零点问题 | 第21-24页 |
| ·等效力控制方法简介 | 第21-22页 |
| ·传递函数推导 | 第22-23页 |
| ·零点问题 | 第23-24页 |
| ·零点问题的频域分析 | 第24-29页 |
| ·液压伺服作动器的传递函数模型 | 第25-26页 |
| ·零点频率计算公式 | 第26-27页 |
| ·伯德图分析 | 第27-29页 |
| ·零点问题算例 | 第29-31页 |
| ·零点问题影响的消除 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 单自由度子结构试验的数值模拟 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·零点问题的影响因素 | 第36-41页 |
| ·试验子结构质量的影响 | 第37-38页 |
| ·试验子结构刚度的影响 | 第38-39页 |
| ·试验子结构阻尼的影响 | 第39-41页 |
| ·积分步长的影响 | 第41页 |
| ·零点问题对试验精度的影响 | 第41-44页 |
| ·避免零点问题影响的方法 | 第44-47页 |
| ·合理选择试验子结构 | 第44-45页 |
| ·积分步长的合理选择 | 第45页 |
| ·加速度反馈补偿 | 第45-47页 |
| ·非线性结构的数值模拟 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 多自由度子结构试验的数值模拟 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·结构模型 | 第50-51页 |
| ·并联结构数值模拟 | 第51-52页 |
| ·串联结构数值模拟 | 第52-60页 |
| ·顶层为试验子结构 | 第52-57页 |
| ·底层为试验子结构 | 第57-59页 |
| ·反馈补偿 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
