船舶航向横摇控制系统视景仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·视景仿真技术概述 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文内容与结构安排 | 第14-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 视景仿真技术 | 第17-33页 |
| ·视景仿真编程工具 | 第17-20页 |
| ·Vega开发工具 | 第17-18页 |
| ·OpenGL概述 | 第18-20页 |
| ·视景仿真软件开发 | 第20-25页 |
| ·面向对象的程序设计方法 | 第20-22页 |
| ·VC++编程环境 | 第22-23页 |
| ·基于MFC的软件框架 | 第23-25页 |
| ·仿真建模技术 | 第25-30页 |
| ·仿真建模方法 | 第25-26页 |
| ·基于OpenGL的建模方法 | 第26-28页 |
| ·Multigen Creator建模工具 | 第28-30页 |
| ·视景仿真关键技术 | 第30-32页 |
| ·纹理映射技术 | 第30-31页 |
| ·粒子系统 | 第31页 |
| ·消隐技术 | 第31页 |
| ·场景渲染 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 船舶航向/横摇系统仿真模型 | 第33-58页 |
| ·系统仿真模型 | 第33-41页 |
| ·船舶运动的仿真模型 | 第33-37页 |
| ·舵/翼舵、鳍/翼鳍对船舶作用力及力矩仿真模型 | 第37-39页 |
| ·干扰仿真模型 | 第39-41页 |
| ·系统仿真模型的软件实现 | 第41-44页 |
| ·系统实体建模 | 第44-57页 |
| ·基于Multigen Creator建模 | 第45-46页 |
| ·三维模型的结构 | 第46-47页 |
| ·三维场景建模技术 | 第47-49页 |
| ·三维实体建模技术实现 | 第49-56页 |
| ·建模关键性技术实现 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 视景仿真系统设计 | 第58-69页 |
| ·视景仿真系统组成 | 第58-60页 |
| ·软件系统关键性技术分析 | 第60-61页 |
| ·软件系统设计方法 | 第61-62页 |
| ·软件系统总体设计 | 第62-68页 |
| ·软件功能设计 | 第62-64页 |
| ·三维仿真模块设计 | 第64-67页 |
| ·接口设计 | 第67-68页 |
| ·流程设计 | 第68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 第5章 视景仿真系统软件实现与试验结果 | 第69-95页 |
| ·程序主框架实现 | 第69-70页 |
| ·事件管理功能实现 | 第70-75页 |
| ·三维仿真功能实现 | 第75-88页 |
| ·自然景物仿真 | 第75-81页 |
| ·船舶运动仿真 | 第81-85页 |
| ·视点切换 | 第85-87页 |
| ·舵、鳍局部显示 | 第87-88页 |
| ·算法功能实现 | 第88-89页 |
| ·通讯功能实现 | 第89-90页 |
| ·仿真试验结果 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 结论 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
