| 提要 | 第1-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-16页 |
| ·课题研究背景 | 第6-12页 |
| ·并联机构理论学研究概述 | 第12-14页 |
| ·论文的选题意义 | 第14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 6-SPS并联机构理论研究 | 第16-34页 |
| ·6-SPS并联机构的运动学分析 | 第16-23页 |
| ·6-SPS并联机构的动力学分析 | 第23-29页 |
| ·6-SPS并联机构工作空间解析 | 第29-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第3章 并联机构可视化系统开发研究 | 第34-43页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·系统简介 | 第34-39页 |
| ·程序编写说明 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 动感体验设备样机开发 | 第43-60页 |
| ·动感体验设备的特点 | 第43页 |
| ·动感体验设备的技术指标 | 第43-44页 |
| ·动感体验设备概念设计 | 第44-49页 |
| ·动感体验设备结构设计 | 第49-54页 |
| ·样机运动仿真 | 第54-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-61页 |
| ·主要结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 摘要 | 第66-71页 |
| ABSTRACT | 第71-76页 |