| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·激光测距雷达国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内外激光测距研究现状 | 第11页 |
| ·时间间隔测量技术的发展及研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容与结构安排 | 第12-15页 |
| 第二章 激光雷达测距理论 | 第15-23页 |
| ·激光雷达系统简介 | 第15页 |
| ·激光测距的原理和方法 | 第15-18页 |
| ·脉冲测距法 | 第15-16页 |
| ·相位测距法 | 第16-17页 |
| ·三角测距法 | 第17-18页 |
| ·反馈测距法 | 第18页 |
| ·激光雷达的噪声 | 第18-23页 |
| 第三章 激光雷达测距电路系统构成 | 第23-37页 |
| ·系统概述 | 第23-24页 |
| ·激光器外调制电路 | 第24-26页 |
| ·激光器介绍 | 第24页 |
| ·外调制电路的设计 | 第24-26页 |
| ·时刻判别电路 | 第26-31页 |
| ·前沿定时法 | 第26-28页 |
| ·恒比定时法 | 第28-29页 |
| ·高通定时法 | 第29页 |
| ·时刻判别电路的设计和测试 | 第29-31页 |
| ·时间间隔测量电路 | 第31-32页 |
| ·系统微处理电路 | 第32-35页 |
| ·微处理器的选取 | 第32-33页 |
| ·STC89C52RC 单片机的管脚分布 | 第33页 |
| ·微处理器与PC 机通信 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 高精度时间间隔测量电路的设计 | 第37-55页 |
| ·常用的时间间隔测量方法 | 第37-42页 |
| ·电子计数法 | 第37-38页 |
| ·模拟内插法 | 第38-40页 |
| ·游标法 | 第40-41页 |
| ·传输线内插法 | 第41-42页 |
| ·基于TDC-GP1 的时间间隔测量电路的硬件设计 | 第42-48页 |
| ·概述 | 第42-43页 |
| ·TDC-GP1 的结构 | 第43-45页 |
| ·TDC-GP1 的测量模式 | 第45-47页 |
| ·硬件电路设计 | 第47-48页 |
| ·基于TDC-GP1 的时间间隔测量电路的软件设计 | 第48-53页 |
| ·TDC-GP1 的寄存器配置 | 第48-49页 |
| ·TDC-GP1 的读写控制 | 第49-50页 |
| ·C 语言和汇编语言的混合编程 | 第50-52页 |
| ·软件流程 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 测距电路的性能测试 | 第55-61页 |
| ·对激光器延时的测量 | 第55-56页 |
| ·激光雷达测距精度测试 | 第56-61页 |
| ·近距离测试 | 第56-57页 |
| ·远距离测试 | 第57-58页 |
| ·误差分析 | 第58-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 研究成果 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-73页 |