基于ARM处理器的通用数控系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·本课题的研究目的和内容 | 第10页 |
| ·数控系统概述及发展现状 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统 | 第11-12页 |
| ·嵌入式处理器 | 第12-13页 |
| ·本文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 数控系统硬件结构 | 第14-21页 |
| ·数控系统硬件平台的体系结构 | 第14-16页 |
| ·CPU 板卡 | 第16-17页 |
| ·PC/104 总线 | 第17-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 EP9315 | 第21-30页 |
| ·ARM 处理器 | 第21页 |
| ·AMBA 总线 | 第21-23页 |
| ·EP9315 简介 | 第23-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第30-56页 |
| ·硬件系统器件选择 | 第30-31页 |
| ·电源、复位和时钟电路设计 | 第31-33页 |
| ·EP9315 外部存储器扩展 | 第33-36页 |
| ·CPU 外围电路设计 | 第36-46页 |
| ·USB 接口电路 | 第36-37页 |
| ·串行接口电路 | 第37-38页 |
| ·JTAG 调试口电路 | 第38-40页 |
| ·CAN 总线接口 | 第40-46页 |
| ·PC/104 总线控制器设计 | 第46-52页 |
| ·EPM7032 CPLD 介绍 | 第46-48页 |
| ·总线控制器的实现 | 第48-51页 |
| ·PC/104 总线测试与结果 | 第51-52页 |
| ·轴控制板设计 | 第52-53页 |
| ·硬件系统实现分析 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 LINUX 系统移植 | 第56-63页 |
| ·BOOT LOADER | 第56-60页 |
| ·Boot Loader 介绍 | 第56-58页 |
| ·Boot Loader 移植 | 第58-60页 |
| ·LINUX 内核移植 | 第60-62页 |
| ·Linux 内核介绍 | 第60-61页 |
| ·Linux 内核移植 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表文章 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
