基于DSP的气象雷达伺服系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的背景及其意义 | 第9页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第9-11页 |
| ·伺服系统的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容和论文安排 | 第13-14页 |
| 2 伺服系统总体设计 | 第14-28页 |
| ·伺服系统的基本构成 | 第14-15页 |
| ·伺服系统的设计步骤 | 第15-16页 |
| ·伺服系统设计概述 | 第16页 |
| ·伺服系统组成结构 | 第16-18页 |
| ·驱动功率的计算 | 第18-20页 |
| ·风力矩计算 | 第18-19页 |
| ·惯性力矩 | 第19页 |
| ·负载综合力矩和负载功率 | 第19-20页 |
| ·伺服电机的选择 | 第20-21页 |
| ·伺服驱动器的选择 | 第21-22页 |
| ·轴角编码方案 | 第22-26页 |
| ·旋转变压器的结构 | 第23-24页 |
| ·旋转变压器的工作原理 | 第24-25页 |
| ·RDC模块 | 第25-26页 |
| ·定位精度估算 | 第26页 |
| ·角速度性能估算 | 第26页 |
| ·可靠性计算 | 第26-27页 |
| ·安全保护措施 | 第27-28页 |
| 3 伺服控制板的设计 | 第28-40页 |
| ·伺服控制板方案 | 第28页 |
| ·微处理器的选型与介绍 | 第28-31页 |
| ·主处理器DSP电路的设计 | 第31-33页 |
| ·系统外围电路设计 | 第33-40页 |
| ·电源模块的设计 | 第33-35页 |
| ·存储器的扩展 | 第35-36页 |
| ·D/A电路 | 第36-37页 |
| ·放大及校正电路 | 第37-38页 |
| ·接口电路设计 | 第38-39页 |
| ·其他电路设计 | 第39-40页 |
| 4 系统软件设计 | 第40-49页 |
| ·软件开发环境简介 | 第40-41页 |
| ·DSP的初始化 | 第41-42页 |
| ·伺服控制软件主程序 | 第42-44页 |
| ·串行通信中断处理程序 | 第44-46页 |
| ·定时中断处理程序 | 第46-48页 |
| ·外部保护中断处理程序部分 | 第48-49页 |
| 5 抗干扰设计 | 第49-54页 |
| ·干扰源 | 第49-51页 |
| ·干扰传输途径及其特点 | 第51-52页 |
| ·受扰体 | 第52页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第52-54页 |
| 6 伺服系统的设计实现 | 第54-59页 |
| ·系统调试与测试 | 第54-56页 |
| ·伺服控制板的调试 | 第54页 |
| ·伺服分机的调试 | 第54-55页 |
| ·伺服与天线座的联调 | 第55页 |
| ·系统位置回路的阶跃响应 | 第55-56页 |
| ·系统主要部件实物 | 第56-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 研制总结 | 第59页 |
| 展望 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间获奖和发表论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
