液压挖掘机工作装置的广义动态优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-13页 |
| ·国外研究状况 | 第9-11页 |
| ·国内研究状况 | 第11-13页 |
| ·工作装置设计中存在的问题 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·研究理论基础和平台选择 | 第13-15页 |
| ·研究路线 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 挖掘机工作装置设计与实体建模 | 第17-31页 |
| ·单斗反铲液压挖掘机的结构 | 第17-21页 |
| ·反铲工作装置的工作原理 | 第21页 |
| ·反铲工作装置设计原则 | 第21页 |
| ·反铲工作装置的设计 | 第21-22页 |
| ·反铲工作装置实体建模 | 第22-25页 |
| ·反铲工作装置机器人运动学建模及动力学分析 | 第25-30页 |
| ·运动学模型 | 第26-28页 |
| ·动力学分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 挖掘机工作装置的仿真 | 第31-48页 |
| ·ADAMS软件的理论分析 | 第31-35页 |
| ·工作装置Pro/E实体模型导入ADAMS | 第35-36页 |
| ·运动学与动力学分析与仿真 | 第36-47页 |
| ·模型设置 | 第36-37页 |
| ·添加约束和驱动 | 第37-40页 |
| ·施加载荷 | 第40-42页 |
| ·仿真及后处理 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 挖掘机工作装置铲斗机构优化设计 | 第48-56页 |
| ·铲斗机构的设计要求 | 第48页 |
| ·反铲工作装置铲斗机构分析 | 第48-51页 |
| ·基于ADAMS的铲斗机构参数优化 | 第51-55页 |
| ·定义设计变量 | 第51-52页 |
| ·定义目标函数 | 第52页 |
| ·定义约束条件 | 第52-53页 |
| ·优化设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 铲斗机构液压系统仿真 | 第56-60页 |
| ·ADAMS液压仿真的方法和特点 | 第56页 |
| ·挖掘机铲斗机构液压系统仿真 | 第56-58页 |
| ·建立液压回路 | 第56-57页 |
| ·检验模型 | 第57页 |
| ·仿真与分析 | 第57-58页 |
| ·设计研究 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·创新点 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
