| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| ·IEEE 1394 背景介绍 | 第16-17页 |
| ·基于 PC 机的开放式数控系统的发展 | 第17页 |
| ·课题来源 | 第17-19页 |
| ·本课题的主要工作内容 | 第19-20页 |
| 第二章 IEEE 1394 高速串行总线 | 第20-38页 |
| ·概述 | 第20-23页 |
| ·IEEE1394 的提出 | 第20页 |
| ·IEEE1394 的发展现状 | 第20-22页 |
| ·IEEE1394 和 USB 的比较 | 第22-23页 |
| ·协议介绍 | 第23-27页 |
| ·协议的总体框架 | 第23-24页 |
| ·总线拓扑结构 | 第24-25页 |
| ·总线寻址 | 第25-27页 |
| ·通信协议 | 第27-38页 |
| ·等时传输模型 | 第27-28页 |
| ·异步传输模型 | 第28-29页 |
| ·等时数据包 | 第29-30页 |
| ·异步数据包 | 第30-35页 |
| ·总线配置 | 第35-36页 |
| ·电源管理 | 第36-38页 |
| 第三章 PCI 总线接口技术 | 第38-49页 |
| ·PCI 总线的特点 | 第38-40页 |
| ·PCI 总线概述 | 第38-39页 |
| ·PCI 局部总线系统的结构 | 第39页 |
| ·PCI 局部总线特点 | 第39-40页 |
| ·总线上的数据传输过程 | 第40-42页 |
| ·总线上的读操作 | 第40-41页 |
| ·写操作 | 第41-42页 |
| ·仲裁机制 | 第42-44页 |
| ·PCI 总线仲裁的基本协议规则 | 第43-44页 |
| ·基本仲裁机制 | 第44页 |
| ·纠错功能 | 第44-46页 |
| ·奇偶校验 | 第44-45页 |
| ·奇偶校验遵循原则 | 第45页 |
| ·读写操作下的奇偶校验分析 | 第45-46页 |
| ·PCI 引脚定义 | 第46-47页 |
| ·PCI 总线配置空间 | 第47-49页 |
| 第四章 PCI-1394 接口卡的设计 | 第49-65页 |
| ·T5843A823 功能简介 | 第49-54页 |
| ·功能描述 | 第49-51页 |
| ·T5843A823 主要特征 | 第51页 |
| ·T5843A823 功能结构原理框图 | 第51-54页 |
| ·接口卡系统电路设计与实现 | 第54-62页 |
| ·PCI 接口的电路设计 | 第54-56页 |
| ·晶振电路部分的设计 | 第56页 |
| ·IEEE1394 总线接口电路设计 | 第56-58页 |
| ·外置 ROM 配置电路设计 | 第58-62页 |
| ·电路 PCB 板及其电磁兼容性的设计 | 第62-65页 |
| ·电路的 PCB 布线工艺 | 第62-63页 |
| ·IEEE1394 接口板卡的 PCB 电路设计 | 第63-65页 |
| 第五章 基于 IEEE 1394 的伺服通信协议 | 第65-70页 |
| ·伺服通信结构 | 第65-66页 |
| ·数据内容和格式 | 第66-68页 |
| ·双口 RAM 的通信规则 | 第68-70页 |
| 第六章 系统测试 | 第70-80页 |
| ·测试的指标 | 第70页 |
| ·测试平台 | 第70-74页 |
| ·硬件平台 | 第70-72页 |
| ·测试程序 | 第72-74页 |
| ·测试流程 | 第74-77页 |
| ·测试结果 | 第77-79页 |
| ·结果分析 | 第79-80页 |
| 第七章 Linux 的IEEE 1394 驱动程序 | 第80-87页 |
| ·Linux1394 驱动程序结构 | 第80页 |
| ·Ieee1394_transactions.c 文件结构 | 第80-87页 |
| 第八章总结 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 硕士学位期间发表的学术论文 | 第93页 |