多模型广义预测解耦控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究动态 | 第10-15页 |
| ·预测控制的研究概况 | 第10-13页 |
| ·预测解耦控制的研究概况 | 第13页 |
| ·多模型预测控制的研究概况 | 第13-15页 |
| ·基于多模型预测解耦控制的研究概况 | 第15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 广义预测解耦控制 | 第17-44页 |
| ·带设定值观测器的广义预测控制 | 第17-23页 |
| ·带设定值观测器的广义预测控制算法 | 第17-21页 |
| ·仿真研究 | 第21-23页 |
| ·广义预测前馈解耦控制 | 第23-36页 |
| ·广义预测前馈解耦控制算法（1） | 第23-28页 |
| ·仿真研究 | 第28-30页 |
| ·广义预测前馈解耦控制算法（2） | 第30-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-36页 |
| ·广义预测目标函数解耦控制 | 第36-43页 |
| ·广义预测目标函数解耦控制算法 | 第36-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第三章 多模型广义预测解耦控制 | 第44-55页 |
| ·多模型控制 | 第44-48页 |
| ·模型集的建立 | 第44-45页 |
| ·切换和加权策略 | 第45-48页 |
| ·控制器的设计 | 第48页 |
| ·多模型广义预测控制 | 第48-53页 |
| ·多模型广义预测控制算法 | 第48-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-53页 |
| ·多模型广义预测解耦控制 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 中速磨控制系统的仿真研究 | 第55-69页 |
| ·中速磨煤机 | 第55-59页 |
| ·中速磨工作原理 | 第55-56页 |
| ·中速磨影响因素 | 第56-57页 |
| ·中速磨控制系统 | 第57-58页 |
| ·中速磨控制主要难点 | 第58-59页 |
| ·中速磨系统模型的建立 | 第59-61页 |
| ·中速磨模型 | 第59-60页 |
| ·中速磨系统模型建立 | 第60-61页 |
| ·多模型广义预测控制 | 第61-64页 |
| ·多模型广义预测控制算法 | 第61-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-64页 |
| ·多模型广义预测解耦控制 | 第64-68页 |
| ·多模型广义预测解耦控制算法 | 第64-66页 |
| ·仿真研究 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 结束语 | 第69-71页 |
| ·本文总结 | 第69-70页 |
| ·后续工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第76页 |
