永磁直线无刷直流电动机位置控制系统研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究现状 | 第12-17页 |
| ·永磁直线无刷直流电动机研究现状 | 第12-16页 |
| ·扰动补偿的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本论文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电机的数学模型和位置控制系统 | 第19-36页 |
| ·电机结构和基本工作原理 | 第19-30页 |
| ·直线电机原理 | 第19-21页 |
| ·电机结构 | 第21-23页 |
| ·工作原理 | 第23-28页 |
| ·电机磁场分析 | 第28-30页 |
| ·电机数学模型 | 第30-32页 |
| ·位置控制系统 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 扰动观测器的设计 | 第36-50页 |
| ·扰动观测器原理 | 第37-38页 |
| ·扰动观测器的设计 | 第38-43页 |
| ·低通滤波器的设计 | 第43-45页 |
| ·系统扰动模型设计 | 第45-46页 |
| ·基于扰动观测器的位置控制系统设计 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 位置控制系统中的扰动补偿及结果分析 | 第50-60页 |
| ·扰动模型分析 | 第51页 |
| ·系统仿真模型 | 第51-55页 |
| ·传统PID位置控制系统仿真模型 | 第51-53页 |
| ·基于扰动观测器的位置控制系统仿真模型 | 第53-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-59页 |
| ·度量误差扰动仿真结果 | 第55-57页 |
| ·负载扰动仿真结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66页 |
