| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外车载GPS/DR定位技术的研究现状 | 第12-22页 |
| ·车载GPS/DR定位原理 | 第12-18页 |
| ·国外车载GPS/DR定位技术的研究现状 | 第18-20页 |
| ·国内车载GPS/DR定位技术的研究现状 | 第20-22页 |
| ·本文研究的内容 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 面向行驶工况的车载GPS/DR定位方法 | 第24-44页 |
| ·面向行驶工况的车载GPS定位的扩展卡尔曼滤波法 | 第24-29页 |
| ·概述 | 第24-27页 |
| ·面向行驶工况的车载GPS定位模型 | 第27-29页 |
| ·面向行驶工况的车载GPS的扩展卡尔曼滤波定位方法 | 第29页 |
| ·面向行驶工况的车载DR定位的扩展卡尔曼滤波法 | 第29-34页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·面向行驶工况的车载DR定位模型 | 第30-34页 |
| ·面向行驶工况的车载DR的扩展卡尔曼滤波定位方法 | 第34页 |
| ·面向行驶工况的车载GPS/DR组合定位的联邦卡尔曼滤波法 | 第34-38页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·GPS/DR组合定位联邦Kalman滤波系统结构 | 第35页 |
| ·面向行驶工况的车载GPS/DR定位数据融合方法 | 第35-38页 |
| ·面向行驶工况的车载GPS/DR的BP神经网络预测定位方法 | 第38-43页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·面向行驶工况的车辆位置预测的BP神经网络原理 | 第38-40页 |
| ·面向行驶工况的车辆位置状态信息的神经网络预测模型 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 面向行驶工况的车载GPS/DR定位系统设计 | 第44-59页 |
| ·面向行驶工况的车载GPS/DR定位系统硬件设计 | 第44-54页 |
| ·系统设计原则 | 第44页 |
| ·系统总体设计 | 第44-45页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第45-46页 |
| ·GPS模块 | 第46-48页 |
| ·DR模块的设计 | 第48-50页 |
| ·接口电路设计 | 第50-53页 |
| ·电源模块 | 第53-54页 |
| ·面向行驶工况的车载GPS/DR定位系统程序设计 | 第54-58页 |
| ·GPS信息提取程序设计 | 第54-55页 |
| ·航位推算程序设计 | 第55-56页 |
| ·坐标转换算法程序设计 | 第56-57页 |
| ·GPS/DR组合定位数据融合算法 | 第57-58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 第四章 面向行驶工况的车载GPS/DR定位仿真分析 | 第59-69页 |
| ·测试工况选择 | 第59页 |
| ·面向行驶工况的车载GPS/DR系统仿真模型 | 第59-60页 |
| ·车载GPS/DR组合导航系统扩展卡尔曼滤波仿真模型 | 第59-60页 |
| ·车载GPS/DR组合导航系统BP神经网络预测仿真模型 | 第60页 |
| ·仿真参数设置 | 第60-62页 |
| ·车载GPS/DR组合导航系统扩展Kalman滤波仿真结果 | 第62-63页 |
| ·车载GPS/DR组合导航系统BP神经网络预测仿真结果 | 第63-68页 |
| ·GPS/DR组合导航系统路谱实时跟踪结果 | 第63-64页 |
| ·GPS/DR组合导航实时跟踪误差分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 面向行驶工况的车载GPS/DR定位实验 | 第69-78页 |
| ·概述 | 第69页 |
| ·GPS单点定位实验 | 第69-72页 |
| ·概述 | 第69-70页 |
| ·实验结果及其分析 | 第70-72页 |
| ·行驶工况下的GPS实时定位实验 | 第72-77页 |
| ·概述 | 第72-74页 |
| ·实验结果及其分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第87页 |
