全自动码坯机位置控制系统的设计及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·相关领域的研究现状 | 第10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-12页 |
| 第2章 全自动码坯机的构成及工作原理 | 第12-22页 |
| ·全自动码坯机的整体构成 | 第12-13页 |
| ·全自动码坯机的机械结构 | 第13-14页 |
| ·全自动码坯机的工作原理 | 第14-19页 |
| ·分坯机的工作原理 | 第14-15页 |
| ·码坯机的工作原理 | 第15-19页 |
| ·全自动码坯机位置控制系统构成 | 第19-20页 |
| ·全自动码坯机位置控制系统总体方案 | 第20-21页 |
| ·硬件系统设计方案 | 第20-21页 |
| ·软件系统设计方案 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 全自动码坯机位置控制系统硬件设计 | 第22-31页 |
| ·全自动码坯机位置控制系统关键控制部件控制策略 | 第22-26页 |
| ·伺服系统的连接和电子齿轮比设定 | 第22-24页 |
| ·变频系统的连接 | 第24-25页 |
| ·电磁阀与电气比例阀的功能分析 | 第25-26页 |
| ·全自动码坯机位置控制系统硬件I/O分配 | 第26-28页 |
| ·全自动码坯机位置控制系统控制电路设计 | 第28-30页 |
| ·主机STM32F103VCT6最小系统设计 | 第28-29页 |
| ·从机EP2C8T144最小系统设计 | 第29-30页 |
| ·主机与从机通信电路以及输出电路设计 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 全自动码坯机位置控制系统软件设计 | 第31-64页 |
| ·控制系统加减速模型 | 第31-32页 |
| ·总体程序设计 | 第32-33页 |
| ·人机界面设计 | 第33-34页 |
| ·手动控制程序设计 | 第34-37页 |
| ·自动控制程序设计 | 第37-54页 |
| ·自动控制总体程序设计 | 第37页 |
| ·分坯机伺服电机定位控制的实现 | 第37-41页 |
| ·码坯机水平变频电机定位控制的实现 | 第41-43页 |
| ·码坯机升降伺服电机定位控制的实现 | 第43-52页 |
| ·码坯机夹砖控制和转向控制的实现 | 第52-54页 |
| ·ARM与FGPA间的双向高速数据通信设计 | 第54-58页 |
| ·双向高速数据通信接口介绍以及时序分析 | 第54-55页 |
| ·基于FPGA的双向高速数据通信的设计 | 第55-56页 |
| ·向高速数据通信读数据和写数据校验的设计 | 第56-58页 |
| ·基于FGPA的DDS正交频率输出的设计 | 第58-63页 |
| ·DDS基本结构组成及工作原理 | 第58-59页 |
| ·基于FPGA的DDS设计的实现 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 全自动码坯机位置控制系统测试 | 第64-66页 |
| ·全自动码坯机位置控制系统基本功能测试 | 第64-65页 |
| ·全自动码坯机位置控制系统控制精度测试 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 附录A 自动控制工作流程图 | 第73页 |
