| 摘要 | 第1-5 Abstract | 第5-6 创新点摘要 | 第6-9 第1章 绪论 | 第9-17 1.1 课题研究背景及意义 | 第9 1.2 机械化修井作业系统方案概述 | 第9-11 1.3 主机工作原理与结构概述 | 第11-15 1.4 机械化修井作业工艺流程概述 | 第15-16 1.5 论文主要研究内容 | 第16-17 第2章 机械化修井作业装置液压系统设计 | 第17-37 2.1 设计要求及工况分析 | 第17-23 2.1.1 液压系统的设计要求 | 第17 2.1.2 主机的工况分析 | 第17-23 2.2 液压系统参数的确定 | 第23-26 2.2.1 系统工作压力的确定 | 第23 2.2.2 执行元件参数的确定 | 第23-26 2.3 液压系统图的拟定 | 第26-30 2.3.1 确定调速方案 | 第26-27 2.3.2 确定系统类型 | 第27 2.3.3 基本回路的选择 | 第27-29 2.3.4 液压系统的合成 | 第29-30 2.4 电机泵组的确定 | 第30-32 2.4.1 液压泵的计算和选型 | 第31-32 2.4.2 电动机的计算和选型 | 第32 2.5 液压动力源装置的设计 | 第32-36 2.5.1 油箱的设计 | 第33-34 2.5.2 管路的选择与布置 | 第34-35 2.5.3 液压泵站的结构布置 | 第35-36 2.6 本章小结 | 第36-37 第3章 主钳液压系统建模理论研究 | 第37-50 3.1 液压系统动态特性研究概述 | 第37-38 3.2 解析法建模理论研究 | 第38-40 3.2.1 微分方程模型 | 第38-39 3.2.2 动态方程的拉普拉斯变换 | 第39 3.2.3 动态方程的传递函数 | 第39-40 3.3 主钳液压系统的数学模型 | 第40-49 3.3.1 系统的分析与简化 | 第40 3.3.2 阀控液缸的数学模型 | 第40-45 3.3.3 阀控马达的数学模型 | 第45-47 3.3.4 定量泵—溢流阀的数学模型 | 第47-49 3.4 本章小结 | 第49-50 第4章 主钳液压系统的试验研究 | 第50-61 4.1 仿真试验的提出 | 第50 4.2 AMESim 仿真软件 | 第50-51 4.3 主钳液压系统仿真试验 | 第51-56 4.3.1 仿真模型的搭建 | 第51-52 4.3.2 仿真模型的参数设置 | 第52-53 4.3.3 仿真试验及分析 | 第53-56 4.3.4 仿真试验结论 | 第56 4.4 现场试验研究 | 第56-59 4.4.1 试验目的及内容 | 第57 4.4.2 试验设备与仪器 | 第57-58 4.4.3 试验方案及步骤 | 第58 4.4.4 试验结果及分析 | 第58-59 4.5 本章小结 | 第59-61 结论 | 第61-62 参考文献 | 第62-65 发表文章目录 | 第65-66 致谢 | 第66-67 详细摘要 | 第67-75页 |
