飞轮电池充放电控制系统的研究及应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·飞轮电池国内外的发展概况 | 第10-14页 |
| ·飞轮电池关键技术研究现状 | 第10-13页 |
| ·飞轮电池的发展机遇与展望 | 第13-14页 |
| ·课题来源及主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 飞轮电池的原理及工作模式分析 | 第16-29页 |
| ·飞轮电池的组成及基本原理 | 第16-17页 |
| ·飞轮电池的组成 | 第16页 |
| ·飞轮电池工作的基本原理 | 第16-17页 |
| ·飞轮电机的选择 | 第17-18页 |
| ·飞轮电机的要求 | 第17-18页 |
| ·飞轮电机选用 | 第18页 |
| ·永磁同步电机及数学模型 | 第18-23页 |
| ·永磁同步电机的结构组成 | 第18-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机在d,q,0坐标系下的充电数学模型 | 第21-22页 |
| ·飞轮电池放电的数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第23-25页 |
| ·矢量控制原理 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法的选择 | 第24-25页 |
| ·飞轮电池工作模式分析 | 第25-28页 |
| ·充电工作模式 | 第25-27页 |
| ·放电工作模式 | 第27-28页 |
| ·保持工作模式 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第29-43页 |
| ·控制电路 | 第29-31页 |
| ·控制器选择 | 第29-30页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第30页 |
| ·控制器最小系统外设结构 | 第30-31页 |
| ·主电路中功率开关器件的选择 | 第31-32页 |
| ·IGBT的内部特点 | 第32页 |
| ·飞轮转子的位置检测 | 第32-35页 |
| ·增量式光电编码的结构与工作原理 | 第33-34页 |
| ·飞轮角位移的检测 | 第34-35页 |
| ·飞轮速度的检测 | 第35页 |
| ·逆变器输出电流和直流母线电流电压测量模块 | 第35-38页 |
| ·LEM电流传感器的工作原理 | 第36-37页 |
| ·LEM传感器的测量电路 | 第37-38页 |
| ·保护电路 | 第38-40页 |
| ·过电流保护 | 第38页 |
| ·过电压保护 | 第38-39页 |
| ·过热保护 | 第39-40页 |
| ·系统低功耗设计的措施 | 第40页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第40-42页 |
| ·抗干扰设计的基本原则 | 第41页 |
| ·硬件抗干扰技术的设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第43-51页 |
| ·软件设计的方法 | 第43-44页 |
| ·飞轮电池的软件结构 | 第44-50页 |
| ·前台中断模块描述 | 第44-45页 |
| ·充电中断XINT1模块 | 第45-46页 |
| ·空间矢量控制算法 | 第46-48页 |
| ·放电中断XINT2模块 | 第48-49页 |
| ·中断XINT3模块 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 飞轮电池控制系统建模与仿真 | 第51-63页 |
| ·飞轮电池控制系统建模 | 第51-53页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统框图 | 第51-52页 |
| ·永磁同步电机矢量控制调速系统的控制过程 | 第52页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统闭环控制方法的选择 | 第52-53页 |
| ·充电控制系统建模 | 第53-58页 |
| ·永磁同步电机本体模块 | 第54页 |
| ·坐标变换模块 | 第54-56页 |
| ·电流和速度PI控制模块 | 第56页 |
| ·PWM模块 | 第56-57页 |
| ·整个飞轮电池充电控制系统的仿真模型 | 第57-58页 |
| ·充电控制系统仿真研究 | 第58-60页 |
| ·仿真参数 | 第58页 |
| ·仿真结果 | 第58-60页 |
| ·放电控制系统建模 | 第60-62页 |
| ·整流电路 | 第60页 |
| ·斩波器 | 第60-62页 |
| ·放电控制系统的仿真模型 | 第62页 |
| ·放电电路仿真结果 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 飞轮电池充电过程的模糊自适应PID控制 | 第63-74页 |
| ·模糊自适应PID控制原理 | 第63-65页 |
| ·模糊控制简介 | 第63页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第63-64页 |
| ·模糊控制原理 | 第64-65页 |
| ·飞轮电池的模糊PID控制 | 第65-66页 |
| ·飞轮电池充电模糊PID控制原理 | 第65页 |
| ·模糊自适应PI控制器 | 第65-66页 |
| ·模糊自适应PI控制器的设计 | 第66-68页 |
| ·模糊控制系统仿真及分析 | 第68-73页 |
| ·模糊自适应PI控制器的仿真 | 第69-70页 |
| ·控制系统仿真 | 第70-71页 |
| ·仿真结果 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结和展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间的科研及论文的发表情况 | 第80页 |
