基于视觉边缘率的高速公路弯道转向诱导设计方法及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·研究目的 | 第10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-16页 |
| ·弯道处转向诱导方法研究 | 第10-13页 |
| ·注视点,视网膜流和弯道转向诱导研究 | 第13-14页 |
| ·弯道和直线路段上运动时感知影响因素研究 | 第14-15页 |
| ·现状分析和存在的问题 | 第15-16页 |
| ·研究目标、研究内容 | 第16-17页 |
| ·研究目标 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·拟采取的研究方法、技术路线 | 第17-18页 |
| ·研究方法 | 第17页 |
| ·研究技术路线 | 第17-18页 |
| ·预期的研究成果和创新点 | 第18-19页 |
| ·预期的主要研究成果 | 第18-19页 |
| 第2章 基于视觉边缘率的弯道转向诱导理论 | 第19-26页 |
| ·驾驶员注视点分布特征研究 | 第19-21页 |
| ·本文实验观测结果及分析 | 第19-20页 |
| ·与国内外研究的对比分析 | 第20-21页 |
| ·增加边缘线后驾驶员的视觉特征分析 | 第21-22页 |
| ·增加标线后驾驶员在直线段的注意力分布 | 第21页 |
| ·增加标线后驾驶员在弯道处的注意力分布 | 第21-22页 |
| ·基于视觉边缘率的弯道缓和曲线转向诱导理论及模型 | 第22-26页 |
| ·弯道处车辆偏移模型 | 第22-23页 |
| ·车道保持的视觉信息原理及理论模型 | 第23-25页 |
| ·参数取值说明 | 第25-26页 |
| 第3章 基于视觉边缘率的弯道转向诱导路上实验 | 第26-34页 |
| ·实验目的 | 第26页 |
| ·实验内容 | 第26页 |
| ·实验技术流程图 | 第26-28页 |
| ·实验路段简介及数据观测和收集方法 | 第28-31页 |
| ·实验路段简介 | 第28页 |
| ·数据观测和收集 | 第28-30页 |
| ·弯道处行车特性 | 第30页 |
| ·弯道处驾驶员视觉特征 | 第30-31页 |
| ·实验方法 | 第31-34页 |
| ·实验设计 | 第31-33页 |
| ·标线铺设 | 第33-34页 |
| 第4章 实验结果分析及效果评价 | 第34-66页 |
| ·车速控制实验结果分析 | 第34-48页 |
| ·实验前实验路段交通流特性分析 | 第34-39页 |
| ·铺设标线后弯道前直线段控速效果分析 | 第39-45页 |
| ·实验前后车速对比分析 | 第45-48页 |
| ·车道保持实验结果分析 | 第48-65页 |
| ·实验前弯道处车辆轨迹分布特征 | 第48-50页 |
| ·铺设标线后弯道处车辆轨迹分布特征 | 第50-65页 |
| ·理论模型参数标定 | 第65-66页 |
| ·时间韦伯分数k的标定 | 第65页 |
| ·横向偏移速度与感知量关系参数ε的标定 | 第65-66页 |
| 第5章 结论和展望 | 第66-68页 |
| ·主要研究结论 | 第66-67页 |
| ·主要创新点 | 第67页 |
| ·需要进一步研究的内容 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况 | 第73页 |
