作物图像远程采集与控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 系统整体方案设计 | 第17-23页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第17页 |
| 2.2 系统整体设计方案 | 第17-22页 |
| 2.2.1 系统结构设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 作物图像采集站点设计 | 第18-20页 |
| 2.2.3 专家端口软件设计 | 第20-21页 |
| 2.2.4 数据中心软件设计 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 图像采集站点设计 | 第23-33页 |
| 3.1 站点结构设计 | 第23-24页 |
| 3.2 硬件设备 | 第24-27页 |
| 3.2.1 图像采集设备 | 第24页 |
| 3.2.2 485云台 | 第24页 |
| 3.2.3 步进电机及驱动器 | 第24-25页 |
| 3.2.4 步进电机控制模块 | 第25-27页 |
| 3.3 电机控制器软件实现 | 第27-32页 |
| 3.3.1 单片机控制电机方法选择 | 第27-28页 |
| 3.3.2 电机控制代码实现 | 第28-30页 |
| 3.3.3 电机控制代码调试 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 客户端软件关键模块设计与实现 | 第33-51页 |
| 4.1 专家端口相机运动控制模块 | 第33-35页 |
| 4.1.1 云台和电机控制命令 | 第33-34页 |
| 4.1.2 相机运动控制流程及界面设计 | 第34-35页 |
| 4.2 专家端口图像采集与管理 | 第35-36页 |
| 4.2.1 图像采集 | 第35页 |
| 4.2.2 图像查看 | 第35-36页 |
| 4.3 数据中心待拼接图像获取模块 | 第36-37页 |
| 4.4 数据中心图像拼接 | 第37-48页 |
| 4.4.1 特征提取 | 第38-41页 |
| 4.4.2 特征点匹配 | 第41-43页 |
| 4.4.3 变换矩阵计算 | 第43-44页 |
| 4.4.4 图像融合 | 第44-45页 |
| 4.4.5 实验对比与分析 | 第45-48页 |
| 4.5 数据中心图像展示 | 第48-49页 |
| 4.6 客户端数据库设计 | 第49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第51-57页 |
| 5.1 系统测试环境 | 第51-52页 |
| 5.2 专家端口测试 | 第52-54页 |
| 5.2.1 用户登录界面 | 第52页 |
| 5.2.2 运动控制与图像采集 | 第52-54页 |
| 5.2.3 图像管理界面 | 第54页 |
| 5.3 数据中心测试 | 第54-56页 |
| 5.3.1 待拼接图像定时采集 | 第55页 |
| 5.3.2 图像拼接与展示 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
