| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 无刷直流电机的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 控制策略概述 | 第9-10页 |
| 1.4 本文主要内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第12-18页 |
| 2.1 无刷直流电机结构 | 第12-14页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第12-13页 |
| 2.1.2 开关电路 | 第13页 |
| 2.1.3 位置传感器 | 第13-14页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 前馈补偿的矢量控制系统设计及仿真 | 第18-40页 |
| 3.1 矢量控制理论 | 第18-19页 |
| 3.2 坐标变换 | 第19-22页 |
| 3.3 电压空间矢量控制技术 | 第22-26页 |
| 3.3.1 SVPWM基本原理 | 第22-24页 |
| 3.3.2 SVPWM算法的实现 | 第24-26页 |
| 3.4 矢量控制系统设计 | 第26-27页 |
| 3.5 前馈补偿电流调节器的设计 | 第27-31页 |
| 3.5.1 传统PI调节器的设计 | 第27-28页 |
| 3.5.2 前馈补偿的电流调节器的设计 | 第28-31页 |
| 3.6 仿真模块的建立 | 第31-36页 |
| 3.7 仿真结果分析 | 第36-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于MCK2812的无刷直流电机控制系统的实验实现 | 第40-54页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第40-44页 |
| 4.1.1 MSK2812DSP控制器板 | 第41-42页 |
| 4.1.2 PM50功率模块 | 第42-43页 |
| 4.1.3 逆变驱动电路 | 第43-44页 |
| 4.1.4 电流采样电路 | 第44页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1软件实验平台-MCWIN2812 | 第45页 |
| 4.2.2 控制系统程序总体方案 | 第45-47页 |
| 4.2.3 ADC电流采样模块 | 第47页 |
| 4.2.4 速度计算模块 | 第47页 |
| 4.2.5 PI算法模块 | 第47-48页 |
| 4.2.6 SVPWM模块 | 第48页 |
| 4.3 软件介绍 | 第48-49页 |
| 4.3.1 CCS6.1 | 第48-49页 |
| 4.3.2 DMCDeveloper应用程序 | 第49页 |
| 4.3.3 DSPMOT图形分析软件 | 第49页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第62页 |