| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 高空作业车的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第10页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 高空作业车的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 混合臂式高空作业车变幅系统结构静力学分析 | 第15-23页 |
| 2.1 静力学概论 | 第15-16页 |
| 2.1.1 引言 | 第15页 |
| 2.1.2 力矩 | 第15-16页 |
| 2.1.3 平面力系的平衡条件与平衡方程 | 第16页 |
| 2.2 混合臂式高空作业车变幅系统臂架模型的建立 | 第16-21页 |
| 2.2.1 实际模型向二维平面模型的转化 | 第16-18页 |
| 2.2.2 油缸力与铰点位置坐标函数关系的建立 | 第18-21页 |
| 2.3 臂架危险位姿的确定 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于静力学的混合臂式高空作业车铰点位置优化 | 第23-33页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 混合臂式高空作业车铰点位置优化方法 | 第23-26页 |
| 3.2.1 优化设计方法概述 | 第23-24页 |
| 3.2.2 优化算法 | 第24-26页 |
| 3.3 混合臂式高空作业车变幅系统铰点位置优化 | 第26-31页 |
| 3.3.1 设计变量的选取 | 第27页 |
| 3.3.2 约束条件的确定 | 第27页 |
| 3.3.3 目标函数的建立 | 第27-29页 |
| 3.3.4 优化计算与结果分析 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 混合臂式高空作业车变幅系统结构动力学分析 | 第33-59页 |
| 4.1 动力学基础理论 | 第33-40页 |
| 4.1.1 动力学概论 | 第33页 |
| 4.1.2 多体动力学理论 | 第33-40页 |
| 4.2 混合臂式高空作业车变幅系统结构动力学分析 | 第40-57页 |
| 4.2.1 有限元法概论 | 第40-41页 |
| 4.2.2 混合臂式高空作业车变幅系统有限元模型的建立 | 第41-43页 |
| 4.2.3 混合臂式高空作业车变幅系统模态分析 | 第43-50页 |
| 4.2.4 混合臂式高空作业车变幅系统举升运动模拟 | 第50-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 基于响应面法的混合臂式高空作业车铰点位置优化 | 第59-75页 |
| 5.1 响应面法 | 第59-61页 |
| 5.2 设计变量 | 第61-62页 |
| 5.3 优化目标 | 第62页 |
| 5.4 试验设计 | 第62-69页 |
| 5.4.1 试验设计方法概论 | 第62-63页 |
| 5.4.2 试验设计的术语 | 第63-64页 |
| 5.4.3 试验设计方法 | 第64-66页 |
| 5.4.4 试验结果 | 第66-69页 |
| 5.5 响应面模型的建立 | 第69-72页 |
| 5.6 响应面模型拟合效果判断 | 第72页 |
| 5.7 目标函数 | 第72-73页 |
| 5.8 混合臂式高空作业车铰点位置优化求解及结果 | 第73-74页 |
| 5.9 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 优化结果检验 | 第75-83页 |
| 6.1 检验结果 | 第75-81页 |
| 6.2 本章小结 | 第81-83页 |
| 第七章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 结论 | 第83-84页 |
| 7.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第93页 |
