| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 汽车驻车制动器结构及关键技术分析 | 第17-27页 |
| 2.1 驻车制动器的主要类型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 鼓式制动器 | 第17-18页 |
| 2.1.2 盘中鼓式制动器 | 第18-19页 |
| 2.1.3 行驻车一体后盘式制动器 | 第19-20页 |
| 2.1.4 电子驻车制动器 | 第20-22页 |
| 2.2 行驻车一体后盘式制动器的结构及工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 行驻车一体后盘式制动器制动间隙自调原理 | 第23-24页 |
| 2.4 行驻车一体后盘式制动器密封圈密封机理 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 汽车驻车制动装调技术分析 | 第27-49页 |
| 3.1 驻车制动装调质量的评价指标 | 第27-31页 |
| 3.1.1 驻车制动性能 | 第27-29页 |
| 3.1.2 制动阻滞力 | 第29-31页 |
| 3.2 驻车制动装调质量的影响因素分析 | 第31-41页 |
| 3.2.1 汽车驻车制动系统效率对制动力的影响 | 第31-34页 |
| 3.2.2 制动器驱动轴及螺杆球槽形状对制动力的影响 | 第34-35页 |
| 3.2.3 制动器摩擦片厚薄差对制动拖滞力矩的影响 | 第35-36页 |
| 3.2.4 制动器密封圈和密封槽尺寸对活塞回位的影响 | 第36-38页 |
| 3.2.5 制动器制动间隙自调模式的影响 | 第38-41页 |
| 3.3 手动驻车机构装调技术分析 | 第41-47页 |
| 3.3.1 定深套筒调节法 | 第42-43页 |
| 3.3.2 定扭工具调节法 | 第43-46页 |
| 3.3.3 半自动装调设备调节法 | 第46-47页 |
| 3.4 驻车制动装调中的现存问题分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 驻车制动自动装调系统设计 | 第49-68页 |
| 4.1 驻车制动自动装调系统组成及工作原理 | 第49-53页 |
| 4.1.1 自动装调系统的组成 | 第49-50页 |
| 4.1.2 自动装调系统工艺流程 | 第50-53页 |
| 4.2 自动装调系统的结构设计 | 第53-58页 |
| 4.2.1 拉索预紧力调整螺母自调装置 | 第53-54页 |
| 4.2.2 驻车操纵手柄控制装置 | 第54-57页 |
| 4.2.3 驻车制动操纵手柄棘轮锁释放器 | 第57-58页 |
| 4.2.4 驻车制动自动装调系统总成 | 第58页 |
| 4.3 驻车制动自动装调系统控制程序设计 | 第58-67页 |
| 4.3.1 软件环境介绍 | 第58-60页 |
| 4.3.2 系统程序控制策略及主程序设计 | 第60-64页 |
| 4.3.3 伺服机构控制程序设计 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 驻车制动自动装调系统试验分析 | 第68-72页 |
| 5.1 试验环境的建立 | 第68-69页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 研究总结 | 第72-73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第79-80页 |
| 附录 A：指示灯控制程序图 | 第80-81页 |
| 附录 B：“当前测试”面板在主程序面板中显示程序图 | 第81-82页 |
| 附录 C:条码枪控制程序图 | 第82-83页 |
| 附录 D:急停及急停解除程序图 | 第83-84页 |
| 附录 E:电机力矩过载保护程序图 | 第84-85页 |
| 附录 F:实时力矩监测程序图 | 第85-86页 |
| 附录 G:驻车制动力矩检测程序图 | 第86页 |
