| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外生猪规模化养殖测控技术和生猪管理现状研究 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外现状研究 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内现状研究 | 第12-14页 |
| 1.4 本课题研究内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 系统总体设计 | 第17-22页 |
| 2.1 系统功能设计目标 | 第17页 |
| 2.2 生猪规模化养殖测控系统总体设计框图 | 第17-18页 |
| 2.3 系统各功能模块设计 | 第18-21页 |
| 2.3.1 猪舍小气候环境监测装置 | 第18-19页 |
| 2.3.2 猪舍小气候环境调控装置 | 第19-20页 |
| 2.3.3 RFID125kHz生猪耳标检测和生猪称重模块 | 第20页 |
| 2.3.4 RFID-MFRC52213.56MHz门禁管理模块 | 第20-21页 |
| 2.3.5 PC与CAN通信转换模块 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 射频识别RFID技术及CAN总线系统简介 | 第22-29页 |
| 3.1 射频识别RFID技术 | 第22-24页 |
| 3.1.1 RFID技术简介 | 第22页 |
| 3.1.2 RFID技术工作原理 | 第22-23页 |
| 3.1.3 RFID系统构成 | 第23-24页 |
| 3.1.4 RFID技术在畜牧业中的应用 | 第24页 |
| 3.2 CAN总线控制系统 | 第24-28页 |
| 3.2.1 CAN总线概述 | 第24-25页 |
| 3.2.2 CAN总线电平及总线结构 | 第25-26页 |
| 3.2.3 CAN总线的帧结构 | 第26-27页 |
| 3.2.4 CAN总线技术在农业生产及畜牧业中的应用 | 第27-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 系统硬件设计 | 第29-43页 |
| 4.1 ARMCortex-M3内核微控制器 | 第29-33页 |
| 4.1.1 微控制器STM32F103VET6最小系统电路 | 第30页 |
| 4.1.2 STM32仿真下载电路 | 第30-31页 |
| 4.1.3 STM32触摸屏显示电路 | 第31-32页 |
| 4.1.4 蜂鸣器和继电器驱动电路 | 第32页 |
| 4.1.5 USB-RS232接口电路 | 第32页 |
| 4.1.6 RS485接口电路 | 第32-33页 |
| 4.2 STM32的CAN通信电路 | 第33-34页 |
| 4.3 猪舍小气候环境因子监测装置设计 | 第34-37页 |
| 4.3.1 环境温湿度采集 | 第34-35页 |
| 4.3.2 氨气浓度检测 | 第35-36页 |
| 4.3.3 光强度测量 | 第36页 |
| 4.3.4 采集装置电源电路 | 第36-37页 |
| 4.4 猪舍小气候环境调控装置设计 | 第37-41页 |
| 4.4.1 负压风机设备控制电路设计 | 第37-39页 |
| 4.4.2 自动卷帘正反转电气设备控制电路设计 | 第39-41页 |
| 4.5 射频RFID模块电路 | 第41-42页 |
| 4.5.1 RFID-WL125kHz模块电路 | 第41页 |
| 4.5.2 生猪称重模块设计 | 第41页 |
| 4.5.3 RFIDMFRC-522模块电路 | 第41-42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 系统软件设计 | 第43-57页 |
| 5.1 STM32开发环境与固件库 | 第43-44页 |
| 5.2 实时操作系统及μC/OS-II系统 | 第44-47页 |
| 5.3 嵌入式图形系统uC/GUI的应用 | 第47-48页 |
| 5.4 STM32的RTC实时时钟设计 | 第48-49页 |
| 5.5 PC与CAN通信转换程序设计 | 第49-50页 |
| 5.6 猪舍环境监测程序设计 | 第50-51页 |
| 5.7 调控设备测控系统程序设计 | 第51-52页 |
| 5.8 RFID-RC522模块读卡程序设计 | 第52-53页 |
| 5.9 RFID-WL125模块读耳标卡和称重程序设计 | 第53-55页 |
| 5.10 上位机监测终端软件程序设计 | 第55-56页 |
| 5.11 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 系统运行测试与分析 | 第57-63页 |
| 6.1 CAN通信测试 | 第57页 |
| 6.2 猪舍小气候环境监测装置测试 | 第57-58页 |
| 6.3 环境调控装置测控测试 | 第58-59页 |
| 6.4 采集装置总体实验测试 | 第59页 |
| 6.5 电机智能控制总体实验测试 | 第59-60页 |
| 6.6 射频RFID-RC522模块门禁管理测试 | 第60-61页 |
| 6.7 射频RFID-WL125kHz读耳标卡和称重模块测试 | 第61-62页 |
| 6.7.1 RFIDWL-125kH读耳标卡测试 | 第61页 |
| 6.7.2 生猪称重模拟测试 | 第61-62页 |
| 6.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 7 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 总结 | 第63页 |
| 7.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 个人简介 | 第69-70页 |
| 在读期间发表学术论文及参与项目情况 | 第70-71页 |
| 附录A：I~2C时序分析 | 第71-72页 |
| 附录B：通讯规约设计 | 第72-73页 |
