| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 温度应力试验机荷载控制系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 温度应力试验机荷载控制系统的前期研究基础 | 第11-12页 |
| 1.2.3 温度应力试验机荷载控制系统需要解决的关键问题 | 第12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 温度应力试验机荷载控制系统的总体方案设计 | 第15-24页 |
| 2.1 温度应力试验机荷载控制系统的性能指标 | 第15页 |
| 2.2 步进电机的选择及驱动 | 第15-20页 |
| 2.3 温度应力试验机荷载系统组成 | 第20-21页 |
| 2.4 温度应力试验机荷载控制系统的硬件方案设计 | 第21-22页 |
| 2.5 温度应力试验机荷载控制系统的下位机软件方案设计 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 温度应力试验机荷载控制系统的硬件设计 | 第24-33页 |
| 3.1 主功率电路设计 | 第24-27页 |
| 3.1.1 整流模块的设计 | 第24-25页 |
| 3.1.2 功率驱动模块设计 | 第25-27页 |
| 3.2 控制电路的硬件设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 采样电路设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 过流保护电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2.3 速度与位置检测电路设计 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于模糊PI的三相混合式步进电机矢量控制策略研究 | 第33-62页 |
| 4.1 三相混合式步进电机的数学模型 | 第33-35页 |
| 4.2 三相混合式步进电机的矢量控制原理 | 第35-38页 |
| 4.3 电压空间矢量PWM(SVPWM)技术 | 第38-44页 |
| 4.3.1 SVPWM的原理 | 第38-41页 |
| 4.3.2 SVPWM的实现 | 第41-44页 |
| 4.4 电流环和速度环PI控制器的设计 | 第44-46页 |
| 4.4.1 电流环PI控制器的设计 | 第44-46页 |
| 4.4.2 速度环PI控制器的设计 | 第46页 |
| 4.5 位置环模糊PI控制器的设计 | 第46-53页 |
| 4.5.1 模糊控制的组成与原理 | 第47-48页 |
| 4.5.2 模糊PI控制器的结构 | 第48-49页 |
| 4.5.3 模糊PI控制器的模糊规则设计 | 第49-53页 |
| 4.6 基于模糊PI的三相混合式步进电机位置控制系统仿真 | 第53-61页 |
| 4.6.1 仿真系统设计 | 第53-57页 |
| 4.6.2 仿真结果与分析 | 第57-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 温度应力试验机荷载控制系统下位机软件设计 | 第62-69页 |
| 5.1 下位机软件的组成 | 第62页 |
| 5.2 DSP主程序设计 | 第62-63页 |
| 5.3 定时器T1中断程序设计 | 第63-64页 |
| 5.4 系统子程序设计 | 第64-67页 |
| 5.4.1 电流电压采样子程序 | 第64-65页 |
| 5.4.2 速度与位置计算子程序 | 第65-66页 |
| 5.4.3 位置模糊PI子程序设计 | 第66页 |
| 5.4.4 SVPWM子程序设计 | 第66-67页 |
| 5.5 保护中断程序设计 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 前景展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与的项目 | 第75页 |
