| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 汽车悬架的构成及分类 | 第10-13页 |
| 1.3 汽车半主动悬架的研究进展 | 第13-22页 |
| 1.3.1 汽车半主动悬架系统结构 | 第13-16页 |
| 1.3.2 汽车磁流变半主动悬架的控制方法 | 第16-22页 |
| 1.4 研究目标及主要内容 | 第22-25页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第22页 |
| 1.4.2 研究思路 | 第22-23页 |
| 1.4.3 主要研究内容 | 第23-25页 |
| 2 磁流变阻尼器逆向动力学建模及优化 | 第25-48页 |
| 2.1 磁流变阻尼器正向建模及滞回特性分析 | 第25-34页 |
| 2.1.1 磁流变阻尼器的工作原理 | 第25-26页 |
| 2.1.2 磁流变阻尼器正向动力学模型 | 第26-29页 |
| 2.1.3 磁流变阻尼器动力学试验及滞回特性分析 | 第29-31页 |
| 2.1.4 磁流变阻尼器正向建模及误差分析 | 第31-34页 |
| 2.2 磁流变阻尼器的BP神经网络逆模型 | 第34-42页 |
| 2.2.1 BP神经网络简述 | 第34-35页 |
| 2.2.2 逆模型神经网络结构 | 第35-36页 |
| 2.2.3 样本数据采集 | 第36-40页 |
| 2.2.4 逆模型神经网络的训练与测试 | 第40-42页 |
| 2.3 磁流变阻尼器神经网络逆模型的优化 | 第42-47页 |
| 2.3.1 遗传算法基本操作 | 第42-43页 |
| 2.3.2 遗传算法对BP神经网络逆模型的优化 | 第43-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 3 汽车磁流变半主动悬架系统动力学模型 | 第48-66页 |
| 3.1 半主动悬架特性及其模型 | 第48-49页 |
| 3.2 悬架系统的性能评价指标 | 第49-50页 |
| 3.3 路面激励模型 | 第50-57页 |
| 3.3.1 连续振动路面激励模型 | 第50-55页 |
| 3.3.2 冲击路面激励模型 | 第55-57页 |
| 3.4 汽车磁流变半主动悬架模型 | 第57-65页 |
| 3.4.1 二自由度1/4车半主动悬架模型 | 第57-58页 |
| 3.4.2 四自由度1/2车半主动悬架模型 | 第58-61页 |
| 3.4.3 七自由度整车半主动悬架模型 | 第61-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 4 汽车磁流变半主动悬架的模糊PID控制方法及优化 | 第66-91页 |
| 4.1 PID控制和模糊控制 | 第66-67页 |
| 4.1.1 PID控制理论 | 第66-67页 |
| 4.1.2 模糊控制 | 第67页 |
| 4.2 模糊PID控制器设计 | 第67-71页 |
| 4.2.1 控制原理 | 第67-68页 |
| 4.2.2 控制器的设计 | 第68-70页 |
| 4.2.3 模糊PID控制系统建模 | 第70-71页 |
| 4.3 模糊PID控制器的遗传算法优化 | 第71-73页 |
| 4.3.1 目标函数的确定 | 第71-72页 |
| 4.3.2 优化过程的实现 | 第72-73页 |
| 4.3.3 优化结果 | 第73页 |
| 4.4 二自由度1/4 车半主动悬架控制系统仿真试验分析 | 第73-81页 |
| 4.4.1 正弦扫频路面输入 | 第74-77页 |
| 4.4.2 连续振动路面输入 | 第77-79页 |
| 4.4.3 冲击路面输入 | 第79-81页 |
| 4.5 四自由度1/2 车半主动悬架控制系统仿真试验分析 | 第81-90页 |
| 4.5.1 前后轮四自由度1/2 汽车半主动悬架 | 第82-86页 |
| 4.5.2 左右轮四自由度1/2 汽车半主动悬架 | 第86-90页 |
| 4.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 5 离散扩展卡尔曼滤波的汽车半主动悬架状态估计 | 第91-103页 |
| 5.1 汽车传感器配置 | 第91-92页 |
| 5.2 汽车半主动悬架状态检测系统 | 第92页 |
| 5.3 汽车悬架状态离散扩展卡尔曼估计 | 第92-98页 |
| 5.3.1 七自由度整车半主动悬架系统的状态方程 | 第92-96页 |
| 5.3.2 汽车悬架状态测量模型 | 第96-98页 |
| 5.3.3 离散扩展卡尔曼估计算法 | 第98页 |
| 5.4 汽车半主动悬架状态估计算法验证 | 第98-102页 |
| 5.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 6 汽车磁流变半主动悬架整车协调控制策略 | 第103-124页 |
| 6.1 整车协调控制策略 | 第103-105页 |
| 6.1.1 整车协调控制原理 | 第103-105页 |
| 6.1.2 整车协调控制系统建模 | 第105页 |
| 6.2 带力协调器的整车协调控制方法 | 第105-111页 |
| 6.2.1 力协调器的设计 | 第106-110页 |
| 6.2.2 转向控制策略 | 第110-111页 |
| 6.3 整车半主动悬架控制系统仿真试验分析 | 第111-123页 |
| 6.3.1 连续振动路面输入 | 第111-114页 |
| 6.3.2 冲击路面输入 | 第114-117页 |
| 6.3.3 车速、路面等级对汽车悬架性能的影响分析 | 第117-123页 |
| 6.4 本章小结 | 第123-124页 |
| 7 总结与展望 | 第124-127页 |
| 7.1 总结 | 第124-125页 |
| 7.2 本论文的创新之处 | 第125-126页 |
| 7.3 展望 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-138页 |
| 在读博士期间发表的论文 | 第138-139页 |
| 在读博士期间主持和参加的科研项目 | 第139页 |
