航拍图像校正与边沿检测及其在图像拼接中的应用
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文研究内容与结构 | 第10-12页 |
| 2 图像校正与图像拼接相关知识 | 第12-19页 |
| 2.1 图像重采样 | 第12-14页 |
| 2.1.1 最近邻插值法 | 第12-13页 |
| 2.1.2 双线性插值法 | 第13页 |
| 2.1.3 三次多项式插值法 | 第13-14页 |
| 2.2 图像匹配相关知识 | 第14-18页 |
| 2.2.1 图像匹配的流程 | 第14-15页 |
| 2.2.2 特征检测 | 第15-16页 |
| 2.2.3 特征描述 | 第16-17页 |
| 2.2.4 特征匹配与错误匹配剔除 | 第17-18页 |
| 2.2.5 图像匹配性能指标 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 航拍图像校正的直接转换方法 | 第19-38页 |
| 3.1 坐标系与姿态参数 | 第19-23页 |
| 3.1.1 图像平面坐标系 | 第19-20页 |
| 3.1.2 图像空间坐标系 | 第20-21页 |
| 3.1.3 像空间辅助坐标系 | 第21页 |
| 3.1.4 地面直角坐标系 | 第21-22页 |
| 3.1.5 姿态参数 | 第22-23页 |
| 3.2 几何畸变分析 | 第23-25页 |
| 3.3 校正模型 | 第25-30页 |
| 3.3.1 正射条件下转换关系 | 第25-26页 |
| 3.3.2 俯仰角α校正 | 第26-27页 |
| 3.3.3 翻滚角β校正 | 第27-28页 |
| 3.3.4 航偏角γ校正 | 第28-29页 |
| 3.3.5 统一航高H到参考高度H | 第29页 |
| 3.3.6 综合校正 | 第29-30页 |
| 3.4 校正结果比较 | 第30-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 航拍校正图像序列的边沿检测方法 | 第38-53页 |
| 4.1 校正后图像区域选择 | 第38-39页 |
| 4.2 图像边沿检测方法 | 第39-42页 |
| 4.2.1 第一次图像边沿检测 | 第39-41页 |
| 4.2.2 第二次图像边沿检测 | 第41-42页 |
| 4.3 图像拼接 | 第42-48页 |
| 4.3.1 图像空间对准 | 第42-45页 |
| 4.3.2 图像拼接 | 第45-48页 |
| 4.4 实验结果 | 第48-52页 |
| 4.4.1 图像边沿检测 | 第48-51页 |
| 4.4.2 图像拼接 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 结合边沿检测和融合的航拍图像序列拼接 | 第53-62页 |
| 5.1 直接平均融合法 | 第53页 |
| 5.2 加权平均融合法 | 第53-54页 |
| 5.3 基于拉普拉斯尺度空间的多频带融合法 | 第54-56页 |
| 5.3.1 建立高斯金字塔 | 第54-55页 |
| 5.3.2 建立拉普拉斯金字塔 | 第55-56页 |
| 5.3.3 高斯金字塔融合还原 | 第56页 |
| 5.4 实验结果 | 第56-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
