| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 混合动力车辆的研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 本课题的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 混合动力拖拉机的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 混合动力拖拉机国内外的发展历程 | 第14-17页 |
| 1.2.2 混合动力车辆研究发展现状总结 | 第17-18页 |
| 1.3 混合动力车辆的类型 | 第18-20页 |
| 1.3.1 串联式混合动力车辆 | 第18-19页 |
| 1.3.2 并联式混合动力车辆 | 第19页 |
| 1.3.3 混联式混合动力车辆 | 第19-20页 |
| 1.4 课题研究目标与内容 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 混合动力拖拉机试验台的总体设计 | 第22-42页 |
| 2.1 试验台的功能分析与设计 | 第22-24页 |
| 2.1.1 试验台的功能分析 | 第22-23页 |
| 2.1.2 试验台布局的方法选择 | 第23页 |
| 2.1.3 试验台的模块设计与划分 | 第23-24页 |
| 2.2 试验台的设计原则与方案 | 第24-28页 |
| 2.2.1 试验台的设计原则 | 第24-25页 |
| 2.2.2 试验台的结构方案设计 | 第25-27页 |
| 2.2.3 试验台的控制方案设计 | 第27-28页 |
| 2.3 各测试模块设计 | 第28-33页 |
| 2.3.1 发动机测试模块 | 第28-29页 |
| 2.3.2 发电机测试模块 | 第29-31页 |
| 2.3.3 高频直流电源开关测试模块 | 第31-33页 |
| 2.4 新型混合动力拖拉机模拟加载系统构成 | 第33-41页 |
| 2.4.1 锂电池组 | 第34-35页 |
| 2.4.2 电池管理系统 | 第35-36页 |
| 2.4.3 轮毂电机 | 第36页 |
| 2.4.4 转矩转速传感器 | 第36-38页 |
| 2.4.5 磁粉制动器 | 第38-40页 |
| 2.4.6 磁粉制动器控制器 | 第40页 |
| 2.4.7 数据采集设备的选择 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 混合动力拖拉机加载试验台测控系统开发 | 第42-52页 |
| 3.1 虚拟仪器软件开发平台 | 第42-44页 |
| 3.1.1 LabVIEW平台简介 | 第42页 |
| 3.1.2 LabVIEW平台的人机交互界面 | 第42-43页 |
| 3.1.3 LabVIEW平台的调试技术 | 第43-44页 |
| 3.2 测控系统参数模块设置 | 第44-47页 |
| 3.2.1 采样设置 | 第44页 |
| 3.2.2 滤波器设置 | 第44-45页 |
| 3.2.3 信号类型和连接方式 | 第45-47页 |
| 3.3 数据处理模块 | 第47-48页 |
| 3.4 显示模块 | 第48页 |
| 3.5 试验台测控系统的设计与实现 | 第48-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 混合动力拖拉机模拟加载试验研究 | 第52-66页 |
| 4.1 主要试验设备的标定与初步试验 | 第52-57页 |
| 4.1.1 试验目的 | 第52页 |
| 4.1.2 转矩转速传感器的静态标定 | 第52-54页 |
| 4.1.3 磁粉制动器的输出电压-转矩特性试验 | 第54-57页 |
| 4.2 轮毂电机外特性试验研究 | 第57-59页 |
| 4.2.1 试验目的及设备 | 第57-58页 |
| 4.2.2 试验方案 | 第58页 |
| 4.2.3 试验结果 | 第58-59页 |
| 4.3 道路运输作业模拟试验研究 | 第59-61页 |
| 4.3.1 试验目的及设备 | 第59页 |
| 4.3.2 试验方案 | 第59-60页 |
| 4.3.3 试验结果及分析 | 第60-61页 |
| 4.4 田间犁耕作业模拟试验研究 | 第61-62页 |
| 4.4.1 试验目的及设备 | 第61页 |
| 4.4.2 试验方案 | 第61-62页 |
| 4.4.3 试验结果及分析 | 第62页 |
| 4.5 田间突加载荷模拟试验研究 | 第62-64页 |
| 4.5.1 试验目的及设备 | 第62-63页 |
| 4.5.2 试验方案 | 第63页 |
| 4.5.3 试验结果及分析 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 基于PID控制的模拟加载试验研究 | 第66-80页 |
| 5.1 混合动力拖拉机加载控制方法 | 第66-68页 |
| 5.1.1 PID控制方法 | 第66-67页 |
| 5.1.2 PID控制器的参数整定 | 第67-68页 |
| 5.2 基于模拟加载系统的PID参数整定仿真 | 第68-72页 |
| 5.2.1 仿真的目的及仿真设备 | 第68页 |
| 5.2.2 仿真方案 | 第68-69页 |
| 5.2.3 仿真结果及分析 | 第69-72页 |
| 5.3 基于PID控制的运输作业的模拟加载试验 | 第72-74页 |
| 5.3.1 试验目的及设备 | 第72-73页 |
| 5.3.2 试验方案 | 第73页 |
| 5.3.3 试验结果及分析 | 第73-74页 |
| 5.4 基于PID控制的田间犁耕作业的模拟加载试验 | 第74-76页 |
| 5.4.1 试验目的及设备 | 第74页 |
| 5.4.2 试验方案 | 第74-75页 |
| 5.4.3 试验结果及分析 | 第75-76页 |
| 5.5 基于PID控制的田间突加载荷的模拟加载试验 | 第76-78页 |
| 5.5.1 试验目的及设备 | 第76页 |
| 5.5.2 试验方案 | 第76-77页 |
| 5.5.3 试验结果及分析 | 第77-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 主要创新内容 | 第81页 |
| 6.3 后续研究建议及展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第88页 |