| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 研究意义与主要内容 | 第14-17页 |
| 2 施工机械现场安全管理及碰撞检测 | 第17-28页 |
| 2.1 施工机械现场安全管理要求 | 第17-20页 |
| 2.2 碰撞检测研究 | 第20-23页 |
| 2.3 施工机械安全预警 | 第23-28页 |
| 3 施工机械安全预警模型的构建 | 第28-47页 |
| 3.1 碰撞检测模型的构建 | 第28-36页 |
| 3.2 风险区域安全预警规则设计 | 第36-43页 |
| 3.3 模型数据的获取 | 第43-47页 |
| 4 基于风险区域的安全预警实现 | 第47-63页 |
| 4.1 安全预警场景设计 | 第47-51页 |
| 4.2 移动施工机械预警模型构建 | 第51-55页 |
| 4.3 施工机械各状态安全预警分析 | 第55-63页 |
| 5 结论与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 研究结论 | 第63-64页 |
| 5.2 研究展望与不足 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |