锚板数控二次钻孔自动定位技术研究与实现

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-17页
1.1 概述	第9页
1.2 国内外研究现状	第9-15页
1.3 本章小结	第15-17页
2 总体方案设计	第17-27页
2.1 锚板数控二次钻孔自动定位系统技术指标	第17-19页
2.2 锚板数控二次钻孔自动定位原理	第19-26页
2.3 总体方案设计	第26页
2.4 本章小结	第26-27页
3 机械系统设计	第27-32页
3.1 机械系统总体结构方案	第27-28页
3.2 机械系统各部分设计	第28-31页
3.3 本章小结	第31-32页
4 测控系统设计	第32-53页
4.1 测控系统硬件设计	第32-36页
4.2 通信模块设计	第36-42页
4.3 视觉系统设计	第42-48页
4.4 测量及控制系统软件设计	第48-52页
4.5 本章小结	第52-53页
5 实验测试及结果分析	第53-65页
5.1 实验条件	第53-54页
5.2 相机标定	第54-55页
5.3 实验内容与结果分析	第55-61页
5.4 误差分析	第61-64页
5.5 本章小结	第64-65页
6 总结与展望	第65-67页
6.1 全文总结	第65-66页
6.2 工作展望	第66-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-72页
附录 攻读硕士学位期间发表的论文	第72页