| 摘要 | 第4-7页 |
| abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 论文的背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-24页 |
| 1.2.1 人体肌肉疲劳特性的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 人体关节负荷疲劳特性的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 人体姿势评价法的研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3 研究内容 | 第24-27页 |
| 1.3.1 人体关节负荷仿真实验及研究 | 第25-26页 |
| 1.3.2 人体表面肌电试验及分析研究 | 第26页 |
| 1.3.3 基于肌肉骨骼负荷的作业舒适度评价方法研究 | 第26-27页 |
| 1.4 论文的层次结构 | 第27-29页 |
| 第二章 作业舒适度评价方法建立的理论 | 第29-39页 |
| 2.1 人体肌肉疲劳产生的机理与研究方法 | 第29-32页 |
| 2.1.1 人体肌肉疲劳产生的机理 | 第29-30页 |
| 2.1.2 人体肌肉疲劳的研究方法 | 第30-32页 |
| 2.2 人体肌肉疲劳肌电信号分析 | 第32-35页 |
| 2.2.1 肌电信号的处理方法 | 第32-34页 |
| 2.2.2 表面肌电在肌肉疲劳特性研究中的应用 | 第34-35页 |
| 2.3 人体关节负荷模型的建立方法及应用 | 第35-38页 |
| 2.3.1 基于不同建模方法的关节负荷模型 | 第35-37页 |
| 2.3.2 关节负荷仿真模型在作业舒适度评价研究中的应用 | 第37-38页 |
| 2.4 小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于DELMIA的关节负荷变化规律仿真实验 | 第39-54页 |
| 3.1 基于DELMIA的假设验证仿真实验 | 第39-43页 |
| 3.1.1 仿真实验环境介绍 | 第39-40页 |
| 3.1.2 上肢舒适度规律实验验证 | 第40-41页 |
| 3.1.3 上肢舒适度规律实验方案 | 第41-42页 |
| 3.1.4 验证结论 | 第42-43页 |
| 3.2 基于DELMIA的虚拟人关节负荷仿真实验 | 第43-46页 |
| 3.2.1 仿真实验方案 | 第43-44页 |
| 3.2.2 仿真实验步骤 | 第44-45页 |
| 3.2.3 仿真实验结果 | 第45-46页 |
| 3.3 评价指标权重的确定 | 第46-50页 |
| 3.3.1 熵值法的介绍 | 第46-47页 |
| 3.3.2 熵值法确定权重的步骤 | 第47-48页 |
| 3.3.3 各关节力矩权重的求解结果 | 第48-50页 |
| 3.4 关节力矩相关系数的确定 | 第50-52页 |
| 3.4.1 统计分析工具及理论的介绍 | 第50-51页 |
| 3.4.2 关节力矩相关分析 | 第51-52页 |
| 3.5 小结 | 第52-54页 |
| 第四章 静态姿势人体肌肉疲劳测试及分析 | 第54-79页 |
| 4.1 表面肌电采集系统的工作原理 | 第54-55页 |
| 4.2 静态姿势表面肌电试验准备 | 第55-57页 |
| 4.2.1 试验环境 | 第55页 |
| 4.2.2 试验对象 | 第55-56页 |
| 4.2.3 试验仪器和测试系统 | 第56-57页 |
| 4.3 静态姿势人体肌肉疲劳测试方案设计 | 第57-63页 |
| 4.3.1 测试肌肉的选择 | 第57-60页 |
| 4.3.2 表面肌电试验方案 | 第60页 |
| 4.3.3 表面肌电试验步骤 | 第60-63页 |
| 4.4 数据处理与分析 | 第63-77页 |
| 4.4.1 人体肌电信号的时域分析 | 第64-70页 |
| 4.4.2 人体肌电信号的频域分析 | 第70-71页 |
| 4.4.3 数据归一化 | 第71-75页 |
| 4.4.4 加权平均处理 | 第75-77页 |
| 4.5 小结 | 第77-79页 |
| 第五章 基于肌肉骨骼负荷的作业舒适度评价方法 | 第79-93页 |
| 5.1 作业舒适度模糊综合评价方法 | 第79-84页 |
| 5.1.1 作业舒适度评价因素集的建立 | 第79-80页 |
| 5.1.2 作业舒适度评价权重集的建立 | 第80-81页 |
| 5.1.3 作业舒适度评价备择集的建立 | 第81页 |
| 5.1.4 作业舒适度隶属函数的确定 | 第81-83页 |
| 5.1.5 评价方法的建立 | 第83-84页 |
| 5.2 作业舒适度评价实例 | 第84-88页 |
| 5.2.1 天窗装配工序的作业内容和人机工程问题 | 第84页 |
| 5.2.2 “紧固天窗螺栓”作业模型的建立 | 第84-85页 |
| 5.2.3 关节角度以及关节动作的舒适度指数的确定 | 第85-86页 |
| 5.2.4 基于肌肉骨骼负荷的作业舒适度模糊评价结果 | 第86-88页 |
| 5.3 与RULA评价结果的对比 | 第88-92页 |
| 5.4 小结 | 第92-93页 |
| 第六章 结论与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 论文主要研究工作及结论 | 第93-94页 |
| 6.2 主要创新点 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-104页 |
| 附录 原始表面肌电信号图 | 第104-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第117页 |
