| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 采煤机静力学国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 静力学方法研究的国内外现状 | 第11-13页 |
| 1.4 不确定方程的国内外研究发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 模糊数学的国内外研究发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4.2 线性互补的国内外研究发展现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 采煤机整机数学模型建立与分析 | 第16-24页 |
| 2.1 采煤机整机力学模型建立 | 第16-18页 |
| 2.2 采煤机整机静力学模型特征分析 | 第18-20页 |
| 2.3 基于小变形协调原理的采煤机整机静力学模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 小变形假设 | 第20页 |
| 2.3.2 小变形协调方程理论分析 | 第20-21页 |
| 2.3.3 基于小变形协调原理的采煤机整机静力学方程 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 采煤机力学模型求解方法研究 | 第24-46页 |
| 3.1 基于传统方法的采煤机整机静力学模型求解 | 第24-26页 |
| 3.2 基于最小二乘法采煤机力学方程求解 | 第26-30页 |
| 3.3 基于线性互补理论采煤机整机静力学模型求解 | 第30-37页 |
| 3.3.1 绝对值方程与线性互补问题相互转化 | 第30-34页 |
| 3.3.2 内点法 | 第34-37页 |
| 3.4 基于光滑牛顿法绝对值方程的求解 | 第37-44页 |
| 3.4.1 光滑逼近函数求解基础 | 第37-38页 |
| 3.4.2 采煤机无约束优化模型 | 第38-40页 |
| 3.4.3 采煤机整机力学方程无约束优化模型光滑处理 | 第40-42页 |
| 3.4.4 牛顿法求解力学模型 | 第42-44页 |
| 3.5 不同求解方法的结果对比分析 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 实验分析 | 第46-55页 |
| 4.1 实验目的与条件 | 第46页 |
| 4.2 采煤机滚筒截割载荷受力检测 | 第46-49页 |
| 4.3 平滑靴受力检测 | 第49-51页 |
| 4.4 导向滑靴受力检测 | 第51-53页 |
| 4.5 结果对比 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 采煤机不同倾角、俯角下整机静力学特性 | 第55-74页 |
| 5.1 直线截割工况下倾角对滑靴受力影响 | 第55-59页 |
| 5.2 直线截割工况下俯仰角对滑靴受力影响 | 第59-63页 |
| 5.3 采煤机斜切工况下整机受力分析 | 第63-73页 |
| 5.3.1 斜切工况下倾角对滑靴受力影响 | 第65-69页 |
| 5.3.2 斜切工况下俯仰角对滑靴受力影响 | 第69-73页 |
| 5.4 本章小节 | 第73-74页 |
| 6 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |