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采煤机整机静力学建模与求解方法研究

致谢第4-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第10-16页
    1.1 研究背景第10页
    1.2 采煤机静力学国内外发展现状第10-11页
    1.3 静力学方法研究的国内外现状第11-13页
    1.4 不确定方程的国内外研究发展现状第13-15页
        1.4.1 模糊数学的国内外研究发展现状第13-14页
        1.4.2 线性互补的国内外研究发展现状第14-15页
    1.5 本文主要研究内容第15-16页
2 采煤机整机数学模型建立与分析第16-24页
    2.1 采煤机整机力学模型建立第16-18页
    2.2 采煤机整机静力学模型特征分析第18-20页
    2.3 基于小变形协调原理的采煤机整机静力学模型第20-23页
        2.3.1 小变形假设第20页
        2.3.2 小变形协调方程理论分析第20-21页
        2.3.3 基于小变形协调原理的采煤机整机静力学方程第21-23页
    2.4 本章小结第23-24页
3 采煤机力学模型求解方法研究第24-46页
    3.1 基于传统方法的采煤机整机静力学模型求解第24-26页
    3.2 基于最小二乘法采煤机力学方程求解第26-30页
    3.3 基于线性互补理论采煤机整机静力学模型求解第30-37页
        3.3.1 绝对值方程与线性互补问题相互转化第30-34页
        3.3.2 内点法第34-37页
    3.4 基于光滑牛顿法绝对值方程的求解第37-44页
        3.4.1 光滑逼近函数求解基础第37-38页
        3.4.2 采煤机无约束优化模型第38-40页
        3.4.3 采煤机整机力学方程无约束优化模型光滑处理第40-42页
        3.4.4 牛顿法求解力学模型第42-44页
    3.5 不同求解方法的结果对比分析第44-45页
    3.6 本章小结第45-46页
4 实验分析第46-55页
    4.1 实验目的与条件第46页
    4.2 采煤机滚筒截割载荷受力检测第46-49页
    4.3 平滑靴受力检测第49-51页
    4.4 导向滑靴受力检测第51-53页
    4.5 结果对比第53-54页
    4.6 本章小结第54-55页
5 采煤机不同倾角、俯角下整机静力学特性第55-74页
    5.1 直线截割工况下倾角对滑靴受力影响第55-59页
    5.2 直线截割工况下俯仰角对滑靴受力影响第59-63页
    5.3 采煤机斜切工况下整机受力分析第63-73页
        5.3.1 斜切工况下倾角对滑靴受力影响第65-69页
        5.3.2 斜切工况下俯仰角对滑靴受力影响第69-73页
    5.4 本章小节第73-74页
6 结论与展望第74-76页
    6.1 结论第74-75页
    6.2 展望第75-76页
参考文献第76-80页
作者简历第80-82页
学位论文数据集第82页

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