| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 同步磁阻电机位置估算方法研究现状 | 第8-15页 |
| 1.2.1 磁链观测器法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 扩展反电动势法 | 第11页 |
| 1.2.3 扩展卡尔曼滤波器法 | 第11-12页 |
| 1.2.4 其他多类观测器 | 第12-13页 |
| 1.2.5 电流纹波法 | 第13-14页 |
| 1.2.6 高频信号注入法 | 第14-15页 |
| 1.3 同步磁阻电机位置估算方法研究热点 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第17-20页 |
| 2 同步磁阻电机模型 | 第20-28页 |
| 2.1 同步磁阻电机的结构及工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2 同步磁阻电机的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.1 同步磁阻电机的坐标轴系 | 第22-23页 |
| 2.2.2 同步磁阻电机的数学模型 | 第23页 |
| 2.3 同步磁阻电机矢量控制原理 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-28页 |
| 3 同步磁阻电机位置估算方法 | 第28-42页 |
| 3.1 高频信号注入法 | 第28-33页 |
| 3.1.1 高频下的同步磁阻电机模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 高频信号注入法基本原理 | 第29-30页 |
| 3.1.3 现有方法的问题 | 第30-32页 |
| 3.1.4 改进的高频信号注入法 | 第32-33页 |
| 3.2 有效磁链观测器 | 第33-40页 |
| 3.2.1 有效磁链观测器基本原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 现有方法的问题 | 第35-37页 |
| 3.2.3 改进融合观测器方法 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 同步磁阻电机控制系统的仿真与分析 | 第42-60页 |
| 4.1 同步磁阻电机矢量控制系统仿真模型 | 第42-46页 |
| 4.2 改进高频信号注入法的仿真分析 | 第46-50页 |
| 4.3 改进磁链观测器的仿真与分析 | 第50-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 位置估算系统试验验证 | 第60-76页 |
| 5.1 试验平台软硬件结构介绍 | 第60-62页 |
| 5.1.1 DS 1103系统简介 | 第60页 |
| 5.1.2 实验平台硬件介绍 | 第60-62页 |
| 5.2 基于dSPACE的Simulink控制环节设计 | 第62-64页 |
| 5.3 实验分析 | 第64-74页 |
| 5.3.1 高频信号注入法实验 | 第64-67页 |
| 5.3.2 有效磁链观测器实验 | 第67-69页 |
| 5.3.3 融合位置观测器实验 | 第69-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 附录 | 第86页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第86页 |