基于惯性传感器的人体动作捕捉与控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 动作捕捉背景简介 | 第9-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.3 动作捕捉技术发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 研究内容及论文结构 | 第11-13页 |
| 2 系统总体设计方案 | 第13-21页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 惯性传导式动作捕捉的基本原理 | 第13-15页 |
| 2.3 设计方案 | 第15-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 3 传感器的数据采集和传输 | 第21-43页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 传感器的硬件实现 | 第21-25页 |
| 3.3 传感器的连接与布置 | 第25-27页 |
| 3.4 运动姿态数据的处理 | 第27-34页 |
| 3.5 数据传输的硬件实现 | 第34-37页 |
| 3.6 数据传输的软件实现 | 第37-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 3D模型软件的设计与实现 | 第43-51页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 3D模型软件的框架 | 第43-44页 |
| 4.3 3D模型软件的实现 | 第44-48页 |
| 4.4 运动学算法介绍 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 测试及结果展示 | 第51-54页 |
| 5.1 数据测试 | 第51页 |
| 5.2 部分节点测试 | 第51-52页 |
| 5.3 全身节点效果展示 | 第52-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 攻读硕士学位期间参与科研项目 | 第61页 |
