| 摘要 | 第4-5页 |
| 主要符号表 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-36页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-19页 |
| 1.2 机床运动特性分析的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 复杂曲面加工中的刀矢光顺技术研究现状 | 第21-28页 |
| 1.4 复杂曲面加工中的刀具进给优化技术研究现状 | 第28-30页 |
| 1.5 五轴加工刀轨后置处理技术研究现状 | 第30-33页 |
| 1.6 研究目的和意义 | 第33页 |
| 1.7 论文的主要研究内容 | 第33-36页 |
| 2 五轴机床旋转轴的运动特性分析 | 第36-55页 |
| 2.1 复杂曲面零件五轴数控加工相关问题概述 | 第36-43页 |
| 2.1.1 坐标系的定义和机床进给轴的命名 | 第36-38页 |
| 2.1.2 复杂曲面曲线的表示方法 | 第38-39页 |
| 2.1.3 五轴刀位数据构成和参数化刀具轨迹表示 | 第39页 |
| 2.1.4 局部坐标系下的刀矢向工件坐标系映射求解 | 第39-41页 |
| 2.1.5 机床进给轴运动生成 | 第41-43页 |
| 2.2 五轴机床旋转轴的运动特性计算方法 | 第43-49页 |
| 2.2.1 机床旋转轴的运动特性计算模型 | 第43-44页 |
| 2.2.2 基于有限差分的求解方法 | 第44-45页 |
| 2.2.3 基于解析函数的求解方法 | 第45-49页 |
| 2.3 空切试验验证 | 第49-53页 |
| 2.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 3 五轴加工刀轨上的待优化刀矢轨迹段选择算法研究 | 第55-73页 |
| 3.1 刀触点坐标计算和刀矢规划的一般方法 | 第55-57页 |
| 3.1.1 确定刀触点坐标的走刀步长和加工行距计算 | 第55-56页 |
| 3.1.2 刀矢规划的一般方法 | 第56-57页 |
| 3.2 Zigzag和螺旋五轴加工刀轨的生成方法 | 第57-60页 |
| 3.2.1 Zigzag加工路径的生成方法 | 第57-58页 |
| 3.2.2 基于UG/CAM的叶片零件螺旋五轴加工刀轨规划方法 | 第58-60页 |
| 3.3 面向线性刀轨的机床旋转轴运动特性计算方法 | 第60-62页 |
| 3.4 待优化刀矢轨迹段选择算法 | 第62-67页 |
| 3.4.1 螺旋五轴加工刀轨上的待优化刀矢轨迹段选择算法 | 第62-67页 |
| 3.4.2 Zigzag加工路径上的待优化刀矢轨迹段选择方法 | 第67页 |
| 3.5 算例分析 | 第67-72页 |
| 3.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 4 刀矢运动优化和刀具进给速度优化算法研究 | 第73-99页 |
| 4.1 算法概述 | 第73-75页 |
| 4.2 机床坐标系下的刀矢运动优化算法 | 第75-87页 |
| 4.2.1 机床旋转轴可行优化空间的求解 | 第75-80页 |
| 4.2.2 机床旋转轴角位移优化模型的建立 | 第80-81页 |
| 4.2.3 机床旋转轴角位移优化模型的求解算法 | 第81-85页 |
| 4.2.4 刀位数据校核计算 | 第85-87页 |
| 4.3 零件精加工阶段的刀具进给速度优化算法 | 第87-94页 |
| 4.3.1 机床进给轴的运动能力 | 第88页 |
| 4.3.2 以机床旋转轴运动能力为约束的刀具进给速度优化计算 | 第88-94页 |
| 4.4 算例分析 | 第94-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 5 后置处理中的机床旋转轴运动轨迹光顺算法研究 | 第99-112页 |
| 5.1 A-C双转台型五轴机床的正逆向运动学建模 | 第99-101页 |
| 5.2 后置处理中的机床C轴运动轨迹光顺算法 | 第101-106页 |
| 5.2.1 一般后置处理导致的机床C轴运动不连贯原因分析 | 第101-103页 |
| 5.2.2 基于机床运动学方程最小周期的机床C轴运动轨迹光顺算法 | 第103-106页 |
| 5.3 针对螺旋五轴加工刀轨开发的后置处理算法 | 第106-107页 |
| 5.4 算例分析 | 第107-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 6 曲率急变曲面模型五轴加工试验 | 第112-122页 |
| 6.1 试验条件 | 第112-115页 |
| 6.2 试验设计及内容 | 第115-117页 |
| 6.3 试验结果及分析 | 第117-121页 |
| 6.4 本章小结 | 第121-122页 |
| 7 结论与展望 | 第122-125页 |
| 7.1 结论 | 第122-123页 |
| 7.2 创新点 | 第123-124页 |
| 7.3 展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-132页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 作者简介 | 第135页 |
