基于永磁同步电机的电动助力转向控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动助力转向系统概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 电动助力转向系统发展历程 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外EPS发展现状及应用前景 | 第11-14页 |
| 1.3 基于永磁同步电机的EPS国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 EPS系统助力电机方案 | 第17-19页 |
| 2.1.1 常规EPS系统 | 第17-18页 |
| 2.1.2 EPS系统助力电机选型 | 第18-19页 |
| 2.2 系统总体方案 | 第19-26页 |
| 2.2.1 EPS控制方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基本助力控制 | 第20-22页 |
| 2.2.3 惯性补偿 | 第22页 |
| 2.2.4 永磁同步电机控制方法 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于永磁同步电机的EPS矢量控制方法 | 第27-43页 |
| 3.1 永磁同步电机数学模型 | 第27-28页 |
| 3.2 永磁同步电机i_d=0矢量控制 | 第28-31页 |
| 3.3 单电阻电流采样及重构技术 | 第31-37页 |
| 3.3.1 单电阻电流采样 | 第31-32页 |
| 3.3.2 相电流重构 | 第32-33页 |
| 3.3.3 特殊区域采样方法 | 第33-35页 |
| 3.3.4 “双重切换PWM”方法的应用 | 第35-37页 |
| 3.4 实验及结果分析 | 第37-42页 |
| 3.4.1 矢量控制实验台架 | 第38页 |
| 3.4.2 电机驱动实验 | 第38-40页 |
| 3.4.3 电流跟随性实验 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于永磁同步电机的EPS弱磁控制方法 | 第43-56页 |
| 4.1 永磁同步电机弱磁控制 | 第43-45页 |
| 4.1.1 电压极限椭圆 | 第43-44页 |
| 4.1.2 电流极限圆 | 第44-45页 |
| 4.2 永磁同步电机弱磁控制方法 | 第45-52页 |
| 4.2.1 EPS应用下弱磁控制方法的选取 | 第46-48页 |
| 4.2.2 弱磁控制仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.3 实验及结果分析 | 第52-55页 |
| 4.3.1 弱磁控制转向台架 | 第52页 |
| 4.3.2 弱磁控制电流跟随性实验 | 第52-54页 |
| 4.3.3 电机转速实验 | 第54页 |
| 4.3.4 弱磁控制扭矩实验 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统集成与测试 | 第56-71页 |
| 5.1 控制器硬件设计总体框架 | 第56-57页 |
| 5.2 控制器硬件各模块设计 | 第57-61页 |
| 5.2.1 信号采集电路设计 | 第58-60页 |
| 5.2.2 功率及通讯电路设计 | 第60-61页 |
| 5.2.3 本文开发的EPS控制器 | 第61页 |
| 5.3 控制器软件设计 | 第61-65页 |
| 5.3.1 程序状态图 | 第62-65页 |
| 5.3.2 程序结构 | 第65页 |
| 5.4 EPS控制器实车实验 | 第65-70页 |
| 5.4.1 原地转向助力轻便性实验 | 第67页 |
| 5.4.2 EPS基本助力曲线实验 | 第67-69页 |
| 5.4.3 实车电流跟随性实验 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
