基于改进型高频注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 PMSM控制技术的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 无位置传感器技术的理论概述 | 第12-16页 |
| 1.3.1 中高速无位置传感器理论现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 零速/低速无位置传感器理论现状 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 PMSM矢量控制系统和高频电压注入法原理 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 PMSM数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 空间坐标变换理论 | 第19-21页 |
| 2.4 PMSM矢量控制方法 | 第21-24页 |
| 2.4.1 i_d=0控制 | 第21-23页 |
| 2.4.2 最大转矩电流比控制 | 第23页 |
| 2.4.3 弱磁控制 | 第23-24页 |
| 2.5 高频电压信号注入法的基本工作原理 | 第24-29页 |
| 2.5.1 高频电压信号注入下的PMSM数学模型 | 第24-25页 |
| 2.5.2 高频旋转电压信号注入法基本原理 | 第25-27页 |
| 2.5.3 高频脉振信号的提取与处理 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 一种改进的永磁同步电机高频信号注入技术 | 第30-39页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 改进型高频注入的基本原理 | 第30-34页 |
| 3.2.1 改进型高频注入法的理论推导 | 第30-31页 |
| 3.2.2 改进型高频注入信号的提取与处理 | 第31-32页 |
| 3.2.3 直流分量补偿 | 第32-33页 |
| 3.2.4 位置检测原理 | 第33-34页 |
| 3.3 注入信号和滤波器截止频率的选择 | 第34-36页 |
| 3.3.1 注入信号幅值和频率的选择 | 第34-36页 |
| 3.3.2 滤波器截止频率的选择 | 第36页 |
| 3.4 滤波器仿真设计 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 高频注入法的仿真分析 | 第39-48页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 PMSM矢量控制系统仿真模型搭建 | 第39-42页 |
| 4.3 传统高频注入法仿真模型搭建及分析 | 第42-45页 |
| 4.3.1 仿真模型搭建 | 第42-43页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第43-45页 |
| 4.4 改进型高频注入法仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.4.1 仿真模型搭建 | 第45页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第45-47页 |
| 4.5 仿真结果对比分析 | 第47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 控制算法实现及实验结果分析 | 第48-59页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 硬件平台介绍 | 第48-49页 |
| 5.3 控制算法软件实现 | 第49-53页 |
| 5.3.1 设计软件流程图 | 第49-50页 |
| 5.3.2 数字PID调节器的实现 | 第50-51页 |
| 5.3.3 数字滤波器的实现 | 第51-53页 |
| 5.3.4 高频注入信号的数字实现 | 第53页 |
| 5.4 转子定位方法 | 第53-54页 |
| 5.5 实验结果 | 第54-58页 |
| 5.5.1 高频电流响应信号提取实验 | 第55页 |
| 5.5.2 电磁转矩脉动实验 | 第55-56页 |
| 5.5.3 无位置传感器控制实验 | 第56-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学位论文 | 第66-67页 |
| 附录 B 攻读学位期间所参加的科研项目 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
