| 摘要 | 第12-13页 |
| ABSTRACT | 第13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 动力翼伞的发展及应用 | 第14-17页 |
| 1.1.1 动力翼伞的起源与发展 | 第14-16页 |
| 1.1.2 动力翼伞的应用 | 第16-17页 |
| 1.2 研究背景 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究状况 | 第18-22页 |
| 1.3.1 翼伞气动特性与动力学模型 | 第18-20页 |
| 1.3.2 翼伞系统的控制 | 第20-21页 |
| 1.3.3 动力翼伞的相关研究 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 动力翼伞系统的设计与建模 | 第23-41页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 动力翼伞的总体分析 | 第23-27页 |
| 2.2.1 吊舱的组成 | 第23-25页 |
| 2.2.2 伞衣的选取与分析 | 第25-27页 |
| 2.3 翼伞的附加质量 | 第27-33页 |
| 2.3.1 附加质量的基本概念 | 第27-28页 |
| 2.3.2 翼伞附加质量的计算 | 第28-33页 |
| 2.4 翼伞系统六自由度运动方程 | 第33-40页 |
| 2.4.1 基本假设 | 第33页 |
| 2.4.2 全张满翼伞系统的几何参数及质量特性 | 第33-35页 |
| 2.4.3 坐标系定义 | 第35-36页 |
| 2.4.4 翼伞气动力和力矩计算 | 第36-39页 |
| 2.4.5 翼伞系统动力学方程 | 第39-40页 |
| 2.5 小结 | 第40-41页 |
| 第三章 动力翼伞的运动特性分析 | 第41-56页 |
| 3.1 动力翼伞的飞行特性 | 第41-50页 |
| 3.1.1 动力翼伞的平飞 | 第41-43页 |
| 3.1.2 动力翼伞的爬升 | 第43-45页 |
| 3.1.3 动力翼伞的转弯 | 第45-50页 |
| 3.2 设计参数对系统性能的影响 | 第50-54页 |
| 3.2.1 展弦比对系统性能的影响 | 第51-52页 |
| 3.2.2 翼载比对系统性能的影响 | 第52-53页 |
| 3.2.3 系统长度对系统性能的影响 | 第53-54页 |
| 3.3 小结 | 第54-56页 |
| 第四章 动力翼伞的控制研究 | 第56-85页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 飞行控制系统的基本原理 | 第56-57页 |
| 4.2.1 被控量 | 第56-57页 |
| 4.2.2 控制面 | 第57页 |
| 4.2.3 反馈原理 | 第57页 |
| 4.3 飞行控制系统的组成 | 第57-58页 |
| 4.3.1 传感器 | 第58页 |
| 4.3.2 执行机构 | 第58页 |
| 4.3.3 飞行控制器 | 第58页 |
| 4.4 动力翼伞的控制策略 | 第58-60页 |
| 4.4.1 PID控制概述 | 第59-60页 |
| 4.4.2 控制策略 | 第60页 |
| 4.5 动力翼伞的纵向控制 | 第60-67页 |
| 4.5.1 PD纵向控制的原理 | 第60-61页 |
| 4.5.2 PD纵向控制的仿真及结果分析 | 第61-63页 |
| 4.5.3 改进PID的纵向控制仿真与结果分析 | 第63-67页 |
| 4.6 动力翼伞的侧向控制 | 第67-73页 |
| 4.6.1 动力翼伞侧向控制的原理 | 第67-68页 |
| 4.6.2 动力翼伞侧向控制仿真与结果分析 | 第68-72页 |
| 4.6.3 水平风下的动力翼伞侧向控制 | 第72-73页 |
| 4.7 动力翼伞的跟踪控制 | 第73-83页 |
| 4.7.1 横向非线性控制方法的原理 | 第73-77页 |
| 4.7.2 应用横向非线性控制方法的动力翼伞路径跟踪 | 第77-79页 |
| 4.7.3 路径跟踪的仿真与结果分析 | 第79-83页 |
| 4.8 小结 | 第83-85页 |
| 第五章 总结与展望 | 第85-88页 |
| 5.1 主要工作及研究结论 | 第85-87页 |
| 5.2 进一步研究展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第94页 |