基于GALIL运动控制器的五轴激光切割机控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 激光切割数控技术的发展现状和趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状与趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状与趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 开放式激光切割数控系统 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第15页 |
| 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 激光切割系统总体方案的设计 | 第16-28页 |
| 2.1 激光切割技术 | 第16页 |
| 2.2 系统的组成和机床结构 | 第16-18页 |
| 2.3 数控系统整体方案的确定 | 第18-20页 |
| 2.4 数控系统的硬件系统 | 第20-24页 |
| 2.4.1 激光切割数控系统的伺服系统 | 第20-22页 |
| 2.4.2 DMC1856及其配置 | 第22-23页 |
| 2.4.3 DMC1856与伺服系统的连接 | 第23-24页 |
| 2.5 数控系统的软件结构 | 第24-27页 |
| 2.5.1 数控系统软件的通信层次 | 第24-25页 |
| 2.5.2 数控系统的模块划分 | 第25-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 插补运算功能的设计与实现 | 第28-55页 |
| 3.1 插补运算 | 第28-29页 |
| 3.2 传统插补功能的实现与存在的问题 | 第29-31页 |
| 3.3 双NURBS直接插补功能 | 第31-35页 |
| 3.3.1 NURBS曲线的定义 | 第32-33页 |
| 3.3.2 双NURBS直接插补功能设计 | 第33-35页 |
| 3.4 双NURBS直接插补的实现 | 第35-44页 |
| 3.4.1 NURBS插补指令的解析翻译 | 第35-36页 |
| 3.4.2 双NURBS插补模型的建立 | 第36-38页 |
| 3.4.3 微小直线段的计算 | 第38-44页 |
| 3.5 微小直线段进给速度的控制 | 第44-50页 |
| 3.5.1 整体速度规划控制 | 第44-47页 |
| 3.5.2 每一微小直线段进给速度微调 | 第47-50页 |
| 3.6 双NURBS直接插补算法仿真分析 | 第50-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第55-72页 |
| 4.1 控制软件开发工具 | 第55-57页 |
| 4.1.1 软件开发环境 | 第55页 |
| 4.1.2 DMCdNet. dll动态链接库 | 第55-57页 |
| 4.2 激光切割控制平台功能模块设计 | 第57-71页 |
| 4.2.1 软件的整体界面 | 第57页 |
| 4.2.2 通信模块 | 第57-58页 |
| 4.2.3 日志显示模块 | 第58-59页 |
| 4.2.4 坐标信息显示模块 | 第59-60页 |
| 4.2.5 NC代码管理模块 | 第60-62页 |
| 4.2.6 轨迹显示模块 | 第62-66页 |
| 4.2.7 参数设置模块 | 第66-68页 |
| 4.2.8 点动控制模块及手动指令输入模块 | 第68-71页 |
| 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
