| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·切换系统概述 | 第11-15页 |
| ·切换系统的概念 | 第11-12页 |
| ·切换系统的研究背景 | 第12-14页 |
| ·切换系统的稳定性分析与镇定 | 第14-15页 |
| ·切换系统的干扰抑制 | 第15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 一类具有嵌入式下三角结构的非线性切换系统的全局鲁棒镇定 | 第17-38页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·具有嵌入式下三角结构的非线性切换系统的镇定 | 第18-25页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第18-20页 |
| ·控制器设计 | 第20-24页 |
| ·主要结果 | 第24-25页 |
| ·具有嵌入式下三角结构的非线性切换系统的全局鲁棒镇定 | 第25-36页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第25-29页 |
| ·控制器设计 | 第29-35页 |
| ·主要结果 | 第35-36页 |
| ·例子 | 第36页 |
| ·结论 | 第36-38页 |
| 第3章 一类具有嵌入式下三角结构的非线性切换系统的干扰抑制 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第39-40页 |
| ·控制器设计和主要结果 | 第40-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 第4章 一类具有高阶下三角结构的不确定非线性切换系统的鲁棒镇定 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第49-51页 |
| ·控制器设计和主要结果 | 第51-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·进一步工作的方向 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
