基于图像的汽车零部件曲面三维重构技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 三维重构主要技术 | 第14-21页 |
| 2.1 主动式三维重构 | 第14-17页 |
| 2.1.1 莫尔条纹法 | 第14-15页 |
| 2.1.2 结构光法 | 第15-16页 |
| 2.1.3 三角测距法 | 第16-17页 |
| 2.2 被动式三维重构 | 第17-19页 |
| 2.2.1 纹理恢复形状法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 立体视觉法 | 第18-19页 |
| 2.3 基于图像的汽车零部件曲面三维重构 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 三维重构理论基础 | 第21-33页 |
| 3.1 相机成像模型 | 第21页 |
| 3.2 齐次坐标 | 第21-22页 |
| 3.3 坐标系系统 | 第22-26页 |
| 3.3.1 世界坐标系与相机坐标系 | 第23页 |
| 3.3.2 相机坐标系与图像坐标系 | 第23-24页 |
| 3.3.3 图像坐标系与像素坐标系 | 第24-26页 |
| 3.4 摄像机的标定 | 第26-27页 |
| 3.4.1 传统标定方法 | 第26-27页 |
| 3.4.2 基于主动视觉的标定方法 | 第27页 |
| 3.4.3 自标定法 | 第27页 |
| 3.5 张正友相机标定法 | 第27-30页 |
| 3.6 对极几何 | 第30-32页 |
| 3.6.1 基础矩阵 | 第31页 |
| 3.6.2 本质矩阵 | 第31-32页 |
| 3.6.3 单应矩阵 | 第32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于特征点的三维重构 | 第33-54页 |
| 4.1 图像采集 | 第33-34页 |
| 4.2 特征点提取 | 第34-42页 |
| 4.2.1 SURF特征检测 | 第35-39页 |
| 4.2.2 Moravec特征检测 | 第39-40页 |
| 4.2.3 Harris角点检测 | 第40-42页 |
| 4.3 特征点匹配 | 第42-46页 |
| 4.4 基础矩阵求解 | 第46-48页 |
| 4.5 摄像机矩阵求解 | 第48-50页 |
| 4.6 求解特征点的三维坐标 | 第50-51页 |
| 4.7 结果分析 | 第51-53页 |
| 4.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于图像分割的三维重构 | 第54-66页 |
| 5.1 图像滤波 | 第54-55页 |
| 5.2 图像分割 | 第55-59页 |
| 5.2.1 基于阈值的彩色图像分割 | 第56-58页 |
| 5.2.2 图像的形态学处理 | 第58-59页 |
| 5.3 特征点检测与匹配 | 第59-62页 |
| 5.4 三维空间点的还原 | 第62-63页 |
| 5.5 结果分析 | 第63-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 总结 | 第66页 |
| 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
