基于Delta并联机械结构的3D打印机研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 选题来源及背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 论文选题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 3D打印技术 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 快速成形技术国外研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 快速成形技术国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 3D打印机系统构成与机身结构设计 | 第16-29页 |
| 2.1 3D打印系统的构成 | 第16-17页 |
| 2.2 FDM熔融沉积成型技术原理 | 第17-18页 |
| 2.3 打印机机身结构设计 | 第18-27页 |
| 2.3.1 现有3D打印机机身结构对比 | 第18-21页 |
| 2.3.2 机身结构设计 | 第21-23页 |
| 2.3.3 Delta式3D打印机的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3.4 3D打印机整体尺寸计算 | 第24-25页 |
| 2.3.5 连杆长度的计算 | 第25-26页 |
| 2.3.6 连杆的强度校核 | 第26-27页 |
| 2.3.7 传动方案选择 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 3D打印机控制系统总体设计 | 第29-56页 |
| 3.1 打印机硬件系统设计 | 第29-45页 |
| 3.1.1 主控芯片选型及软件开发环境搭建 | 第29-32页 |
| 3.1.2 电机驱动模块 | 第32-35页 |
| 3.1.3 温度控制模块 | 第35-39页 |
| 3.1.4 喷头挤出模块 | 第39-42页 |
| 3.1.5 人机交互模块 | 第42-43页 |
| 3.1.6 其它硬件模块 | 第43-45页 |
| 3.2 打印机软件系统设计 | 第45-55页 |
| 3.2.1 3D打印工作过程与控制原理 | 第45-47页 |
| 3.2.2 软件系统工作流程 | 第47-48页 |
| 3.2.3 软件结构 | 第48-49页 |
| 3.2.4 STL文件分析 | 第49-50页 |
| 3.2.5 Gcode中位置坐标的计算 | 第50-51页 |
| 3.2.6 Gcode中耗材挤出量(E)的计算 | 第51-53页 |
| 3.2.7 Gcode译码模块的算法设计 | 第53-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 Delta并联结构3D打印控制程序设计 | 第56-67页 |
| 4.1 Marlin固件程序设计 | 第56-59页 |
| 4.2 Gcode填充算法优化设计 | 第59-63页 |
| 4.3 Rostock运动分析 | 第63-65页 |
| 4.4 Delta机型打印头的校准过程 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实验分析与测试 | 第67-81页 |
| 5.1 挤出头阻力分析及实验 | 第67-71页 |
| 5.2 耗材无法粘到平台实验测试 | 第71-72页 |
| 5.3 精度损失分析及实验 | 第72-78页 |
| 5.3.1 数模转换精度损失 | 第73-74页 |
| 5.3.2 热熔融丝精度损失 | 第74-78页 |
| 5.3.3 机械加工精度损失 | 第78页 |
| 5.4 3D打印样机实验与作品 | 第78-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录A: 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第86-87页 |
| 附录B: 相关电路原理图 | 第87-88页 |
| 附录C: Marlin固件相关程序 | 第88-92页 |
