电动摩托车用六相无刷电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·电动摩托车相关技术 | 第10-14页 |
| ·蓄电池及相关技术 | 第10-11页 |
| ·电动机技术 | 第11-13页 |
| ·驱动控制及其相关技术 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-16页 |
| 2 六相无刷电机的结构原理及系统方案设计 | 第16-32页 |
| ·六相无刷直流电机的结构原理 | 第16-21页 |
| ·六相无刷直流电机数学模型 | 第16-19页 |
| ·无刷电机结构组成 | 第19-20页 |
| ·六相无刷电机的运行原理 | 第20-21页 |
| ·系统方案确定 | 第21-32页 |
| ·调制方式选择 | 第21-24页 |
| ·PWM控制策略 | 第24-27页 |
| ·节能控制方案 | 第27-29页 |
| ·芯片选择 | 第29-32页 |
| 3 控制系统的硬件电路设计 | 第32-45页 |
| ·控制系统总体方案 | 第32-33页 |
| ·电源电路设计 | 第33-35页 |
| ·手柄输入电路 | 第35-37页 |
| ·位置信号电路 | 第37-39页 |
| ·驱动电路 | 第39-40页 |
| ·电流检测电路 | 第40-41页 |
| ·过电流保护电路 | 第41-43页 |
| ·通信电路设计 | 第43-45页 |
| 4 系统软件设计 | 第45-56页 |
| ·控制系统软件设计 | 第45-51页 |
| ·速度检测 | 第46-48页 |
| ·控制算法 | 第48-49页 |
| ·参数修改 | 第49-51页 |
| ·人机交互界面软件设计 | 第51-56页 |
| 5 系统调试过程分析 | 第56-62页 |
| ·系统调试设备 | 第56-57页 |
| ·位置和驱动波形 | 第57-58页 |
| ·转矩脉动的抑制 | 第58-60页 |
| ·过流保护调试 | 第60-61页 |
| ·电机加载及堵转过程 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
